[发明专利]急停自锁开关和自动化设备

权利要求书

1.一种急停自锁开关，其特征在于，包括：继电器电源、急停开关、第一继电器、第二继电器、第三继电器和启动开关；

所述继电器电源通过所述急停开关与所述第一继电器电连接；

所述继电器电源还通过所述启动开关分别与所述第一继电器和第二继电器电连接；

所述第一继电器的两个动触点分别与所述第二继电器的第三常开触点和第四常闭触点电连接，所述第三常开触点连接的所述第一继电器的动触点与所述第一继电器的第二常开触点电连接；

所述第二继电器的两个动触点分别与所述第一继电器的第一常闭触点及所述第三继电器的线圈电连接，所述第一常闭触点还与所述第二继电器的线圈电连接；

所述第三继电器根据所述第二继电器输出的电信号接通或断开作为输出端的静触点与动触点。

2.根据权利要求1所述的急停自锁开关，其特征在于，所述急停开关与所述第一继电器之间串联有第四继电器；

所述第四继电器的线圈连接所述急停开关，所述第四继电器的静触点连接所述第一继电器的线圈。

3.根据权利要求2所述的急停自锁开关，其特征在于，所述第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器是电磁继电器。

4.根据权利要求1或3所述的急停自锁开关，其特征在于，所述第一继电器和第二继电器是触点为双刀双掷开关的电磁继电器。

5.一种自动化设备，包括电机驱动器，其特征在于，还包括交流接触器以及如权利要求1-4中任一所述的急停自锁开关；

所述交流接触器的主触点分别连接电源和所述电机驱动器，用于根据所述交流接触器中的控制线圈通电或断电状态，接通或断开所述电机驱动器和所述电源；

所述交流接触器的辅助触点分别连接所述电源和所述急停自锁开关的输出端，用于使所述交流接触器中的控制线圈通电或断电。

6.根据权利要求5所述的自动化设备，其特征在于，所述电源为单相电源；

所述交流接触器的第一辅助触点与所述单相电源的零线电连接，所述急停自锁开关的第一输出端与所述单相电源的火线电连接，所述急停自锁开关的第二输出端与所述交流接触器的第二辅助触点电连接。

7.根据权利要求5所述的自动化设备，其特征在于，所述电源为单相电源；

所述交流接触器的第一辅助触点与所述单相电源的火线电连接，所述交流接触器的第二辅助触点连接所述急停自锁开关的第二输出端，所述急停自锁开关的第一输出端连接所述单相电源的零线。

8.根据权利要求5所述的自动化设备，其特征在于，所述电源为三相电源；

所述交流接触器的第一辅助触点与所述三相电源的第一相线电连接，所述交流接触器的第二辅助触点连接所述急停自锁开关的第一输出端，所述急停自锁开关的第二输出端连接所述三相电源的第二相线。

9.根据权利要求5所述的自动化设备，其特征在于，所述自动化设备为工业机器人。

10.根据权利要求5所述的自动化设备，其特征在于，所述自动化设备为产线设备。