[发明专利]一种人脸姿态校正方法及装置

权利要求书

1.一种人脸姿态校正方法，其特征在于，包括：

获取人脸图像，以及所述人脸图像对应的3D人脸数据；

确定在所述3D人脸数据中与所述人脸图像中的像素点对应的点；

根据所述3D人脸数据中与所述人脸图像中像素点对应的点的法线方向，获得所述人脸图像的法线方向掩膜图像；

根据所述掩膜图像确定所述人脸图像中人脸的对称权重；

根据所述对称权重，对所述人脸图像中的人脸姿态进行校正；

其中，所述根据所述掩膜图像确定所述人脸图像中人脸的对称权重，包括：

对所述掩膜图像进行二值化；

将所述二值化后的图像沿中心线对称地分为第一子图像和第二子图像，分别计算所述第一子图像和所述第二子图像的像素值之和；

根据所述第一子图像和所述第二子图像的像素值之和的差值，确定所述人脸图像的第一子图像的第一权重和第二子图像的第二权重。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对称权重，对所述人脸图像进行校正，包括：

对所述掩膜图像进行高斯核模糊处理，获得高斯图像；

根据所述对称权重、所述掩膜图像、所述高斯图像确定第一系数，根据所述对称权重、所述掩膜图像、所述高斯图像经过左右翻转后的图像确定第二系数；

将所述人脸图像的像素矩阵与所述高斯图像的像素矩阵进行点乘，得到第一像素矩阵；

将所述人脸图像的像素矩阵与所述第一系数进行点乘，得到第二像素矩阵；

将所述人脸图像进行左右翻转，将翻转后的图像的像素矩阵与所述第二系数进行点乘，得到第三像素矩阵；

将所述第一像素矩阵、第二像素矩阵、第三像素矩阵相加，得到校正后的人脸图像的像素矩阵。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述对称权重、所述掩膜图像、所述高斯图像确定第一系数，根据所述对称权重、所述掩膜图像、所述高斯图像经过左右翻转后的图像确定第二系数，包括：

根据下述公式确定第一系数、第二系数：

a＝W_org·*Wlr(1)

b＝W_sym·*Wlr(2)

W_org＝W_gauss·*W0_org

W_sym＝W_gauss′·*W0_org

W0_org＝1/exp(0.5+I_mask)

W0_sym＝1-W0_org

其中，a表示第一系数，b表示第二系数，Wlr(1)和Wlr(2)分别表示第一权重和第二权重，W_gauss表示高斯图像的像素矩阵，I_mask表示掩膜图像的像素矩阵，W_gauss′表示经过左右翻转后的高斯图像的像素矩阵。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取人脸图像，以及所述人脸图像对应的3D人脸数据之后，还包括：

确定所述人脸图像中的特征点；

在所述特征点之间进行插值，得到预设数量的特征点；

根据所述特征点在所述图像中的二维坐标，对所述预设数量的特征点进行2D到3D的映射，确定在3D人脸数据中与所述预设数量的特征点对应的点；

对所述3D人脸数据中的所述对应点进行N次三角剖分，N为大于等于1的整数；

所述确定在所述3D人脸数据中与所述人脸图像中的像素点对应的点，包括：

确定在建立所述人脸图像中的点与经过三角剖分后的3D人脸数据中的点的对应关系。