[发明专利]一种冲压机械及其控制方法

权利要求书

1.一种冲压机械，包括送料台（1），其特征在于，所述送料台（1）的一侧连接有冲压床（2），所述冲压床（2）远离送料台（1）的一侧连接有堆垛箱（3），所述送料台（1）的上端设置有第一传送带（4），所述传送带（4）的一侧通过安装座安装有电动转轴（5），所述电动转轴（5）的上方铰接有支撑柱（6），所述支撑柱（6）为中空结构，所述支撑柱（6）的中空腔内套接有第一电动伸缩杆（7），所述第一电动伸缩杆（7）的上端通过锁紧螺丝固定连接有送料轨道（8），所述送料轨道（8）的上端架设有送料臂（9），所述送料臂（9）靠近冲压床（2）的一端铰接有垂直方向的第二电动伸缩杆（10），所述第二电动伸缩杆（10）远离送料臂（9）的一端铰接有夹持爪（11），所述冲压床（2）的上端设置有一对支柱（12），所述支柱（12）之间设置有下冲压模具（13），所述下冲压模具（13）靠近送料台（1）的一侧设置有卸料推杆（14），所述下冲压模具（13）远离卸料推杆（14）的一侧设置有第二传送带（15），所述支柱（12）的上端铰接有加固横梁（16），所述加固横梁（16）的上端安装有液压缸（17），所述液压缸（17）连接有液压杆（18），所述液压杆（18）贯穿加固横梁（18），且贯穿的一端铰接有上冲压模具（19），所述冲压床（2）的一侧设置有控制面板（20），所述控制面板（20）的下方设置有控制器（21），所述冲压床（2）靠近送料台（1）的一侧的上方设置有激光传感器（22）。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机械，其特征在于，所述第一传送带（4）与第二传送带（15）内均设置有辊轴，且由伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种冲压机械，其特征在于，所述送料轨道（8）上设置有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种冲压机械，其特征在于，所述送料臂（9）和卸料推杆（14）均由伺服电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机械，其特征在于，所述控制器（21）的输入端与激光传感器（22）和控制面板（20）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种冲压机械，其特征在于，所述控制器（21）的输出端与伺服电机、电动转轴（5）、第一电动伸缩杆（7）、第二电动伸缩杆（10）和液压缸（17）连接。

7.一种冲压机械的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、打开控制面板（20）上的启动按钮，机械准备工作；

S2、将原材运送至第一传送带（4）上，激光传感器（22）探测自身与原材之间的距离，当到达预设距离时将信息反馈给控制器（21），控制器（21）控制第一传送带（4）的伺服电机停止驱动，原材此时正处于机械爪（11）的正下方；

S3、控制器（21）控制第二电动伸缩杆（10）伸出，机械爪（11）夹持原材，控制器（21）控制送料臂（9）上的伺服电机驱动送料臂（9）将原材送至下冲压模具（13）上，并松开机械爪（11），送料臂回退至原来位置；

S4、控制器（21）控制液压缸（17）进行动力驱动，上冲压模具（19）向下冲压模具（13）开始冲压工作；

S5、一次冲压工作完成后，上冲压模具（19）退回原处，控制器（21）控制伺服电机驱动卸料推杆（14）将冲压完成的产品推出下冲压模具（13），落入堆垛箱中；

S6、重复S1-S5实现全自动化冲压工作。