[发明专利]掘、支、锚、钻一体式综掘机

权利要求书

1.一种掘、支、锚、钻一体式综掘机，其特征在于：包括机架（4）、截割机构（1）、装载机构（2）、运输机构（3）、左行走机构（5）、右行走机构（6）、电气系统（7）、供水系统（9）、临时支护装置（10）、左锚钻系统（11）、右锚钻系统（12）、液压系统（13）、防护总成（14）和操作系统（8），所述的机架（4）下部左右两侧分别为左行走机构（5）和右行走机构（6），机架（4）上部左右两侧分别为左锚钻系统（11）和右锚钻系统（12），机架（4）前部上方为截割机构（1），下方为装载机构（2），截割机构（1）上部为临时支护装置（10），机架（4）中部为防护总成（14）和操作系统（8），机架（4）后部一侧为电气系统（7），另一侧为液压系统（13）和供水系统（9），机架（4）中、后部为运输机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种掘、支、锚、钻一体式综掘机，其特征在于：所述的左锚钻系统（11）、右锚钻系统（12）分别包括钻机组件（15）、推展机构（16）、螺旋液压油缸（17）、轨道（18）、伸缩臂（19）、基臂（20）、伸缩油缸（21）、精密滚子链组件（22）、升降油缸I（23）、拖链装置（24）、爬梯组件（25）、摆动油缸（26）、基座（27）、驱动装置（28）和推展油缸（29）；所述轨道（18）上设有驱动装置（28）、精密滚子链组件（22）和能够相对轨道（18）滑动的基座（27），精密滚子链组件（22）的两端与基座（27）连接，驱动装置（28）驱动精密滚子链组件（22）带动基座（27）在轨道（18）上滑动，基座（27）的一侧设有拖链装置（24），另一侧设有爬梯组件（25），基座（27）上铰接基臂（20），基臂（20）下面设置升降油缸I（23），升降油缸I（23）的一端与基臂（20）连接，另一端与基座（27）铰接，基臂（20）的侧面设置摆动油缸（26），摆动油缸（26）的一端与基臂（20）连接，另一端与基座（27）铰接，基臂（20）内设有伸缩臂（19），伸缩臂（19）由设置在基臂（20）内的伸缩油缸（21）驱动，伸缩油缸（21）的一端固定在基臂（20）内，另一端与伸缩臂（19）的一端连接，伸缩臂（19）的另一端与螺旋液压油缸（17）的一端连接，螺旋液压油缸（17）的另一端与推展机构（16）相连，推展机构（16）上设有钻机组件（15），钻机组件（15）由推展油缸（29）驱动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种掘、支、锚、钻一体式综掘机，其特征在于：所述的临时支护装置（10）包括底座（30）、升降油缸II（31）、二级伸缩油缸（32）、一级臂（33）、二级臂（34）、三级臂（35）、十字铰（36）、副支撑架（37）和主支撑架（38）；所述的底座（30）上铰接有一级臂（33），一级臂（33）上设有二级臂（34），二级臂（34）上设有三级臂（35），主支撑架（38）通过十字铰（36）与三级臂（35）连接，主支撑架（38）上连接副支撑架（37），所述的一级臂（33）由升降油缸II（31）驱动连接，升降油缸II（31）的一端与一级臂（33）相连，另一端与底座（30）铰接，所述的二级臂（34）、三级臂（35）由二级伸缩油缸（32）驱动连接。