[发明专利]全自动超低温蜂巢型生物样本库

权利要求书

1.一种全自动超低温蜂巢型生物样本库，其特征在于，其包括：

保温冷库系统；

蜂巢型液氮罐，所述蜂巢型液氮罐用于存放生物样本并设置于所述保温冷库系统内；

中转冷罐系统，所述中转冷罐系统用于临时存放所述蜂巢型液氮罐内的待取出生物样本或临时存放待存放至所述蜂巢型液氮罐内的生物样本，且所述中转冷罐系统设置于所述保温冷库系统内；

自动化存取管集成系统，所述自动化存取管集成系统用于将所述中转冷罐系统内临时存放的生物样本存放至所述蜂巢型液氮罐内以及将所述蜂巢型液氮罐内的待取出生物样本存放至所述中转冷罐系统内；

集成控制器，所述集成控制器与所述自动化存取管集成系统电连接；

所述蜂巢型液氮罐包括：

罐体；

罐盖，所述罐盖盖合于所述罐体的顶部的开口，以密封所述罐体，所述罐盖中开设有存取口，所述存取口与所述罐体的内部相连通，以通过所述存取口能够向所述罐体内存放或取出生物样本；

罐小盖，所述罐小盖盖合于所述罐盖的所述存取口；

样本架，所述样本架用于存放生物样本并设置于所述罐体内；

所述中转冷罐系统包括：

中转冷罐，所述中转冷罐用于临时存放所述蜂巢型液氮罐内的待取出生物样本或临时存放待存放至所述蜂巢型液氮罐内的生物样本；

中转冷罐定位部件，所述中转冷罐定位部件安装于所述保温冷库系统中靠近所述蜂巢型液氮罐的位置处，并用于定位所述中转冷罐；

所述自动化存取管集成系统包括：

框架；

相互间隔设置的第一平移导轨和第二平移导轨，所述第一平移导轨和第二平移导轨均设置于所述框架的顶部并位于所述蜂巢型液氮罐和所述中转冷罐系统的上方；

吸取模块，所述吸取模块用于将所述蜂巢型液氮罐内的待取出生物样本运送至所述中转冷罐系统内以及将所述中转冷罐系统内临时存放的待存放生物样本运送至所述蜂巢型液氮罐内，且所述吸取模块滑设于所述第一平移导轨并位于所述蜂巢型液氮罐和所述中转冷罐系统的上方，所述吸取模块与所述集成控制器电连接；

提盖旋盖运送模块，所述提盖旋盖运送模块用于旋转所述罐盖、提升所述罐小盖以及运输所述中转冷罐，所述提盖旋盖运送模块滑设于所述第二平移导轨并位于所述蜂巢型液氮罐和所述中转冷罐系统的上方，所述提盖旋盖运送模块与所述集成控制器电连接；

所述吸取模块包括：

吸取平移小车，所述吸取平移小车滑设于所述第一平移导轨并与所述集成控制器电连接；

吸取机械臂，所述吸取机械臂的一端设置于所述吸取平移小车，所述吸取机械臂采用六轴式多关节机械手并与所述集成控制器电连接；

可变容量保温型吸取装置，所述变容量保温型吸取装置设置于所述吸取机械臂的另一端并用于吸取所述蜂巢型液氮罐内或所述中转冷罐内的生物样本；

所述可变容量保温型吸取装置包括吸管、与所述吸管的一端连通的吸头、与所述吸管的另一端连接的直线电机，所述直线电机的定子插入至所述吸管中，所述定子在所述直线电机的驱动下沿所述吸管的轴向移动，所述吸管还与真空管接头相连通；吸管的外部套有保温层。

2.如权利要求1所述的全自动超低温蜂巢型生物样本库，其特征在于，所述罐盖中开设有两个所述存取口，两个所述存取口在所述罐盖的半径方向上呈交错分布；

所述样本架包括：

上保持架板；

下保持架板，所述下保持架板与所述上保持架板沿所述罐体的高度方向间隔平行设置；

若干存放管，若干所述存放管呈蜂巢状分布在所述罐体内并用于存放盛有生物样本的冻存管，且每一所述存放管依次贯穿于所述上保持架板和所述下保持架板。

3.如权利要求1所述的全自动超低温蜂巢型生物样本库，其特征在于，所述提盖旋盖运送模块包括：

运送平移小车，所述运送平移小车滑设于所述第二平移导轨并与所述集成控制器电连接；

运送机械臂，所述运送机械臂的一端设置于所述运送平移小车，所述运送机械臂采用六轴式多关节机械手并与所述集成控制器电连接；

多功能抓取头，所述多功能抓取头设置于所述运送机械臂的另一端并用于旋转所述罐盖、提升所述罐小盖以及抓取所述中转冷罐。