[发明专利]清扫机构及清扫车

说明书

本发明公开了一种清扫机构及清扫车，该清扫机构包括：固定机架(1)；转动支架(2)，该转动支架(2)可枢转地连接于所述固定机架(1)；用于驱动所述转动支架(2)相对于所述固定机架(1)枢转的第一驱动件(3)；升降支架(4)，该升降支架(4)连接于所述转动支架(2)，并且所述升降支架(4)具有能够相对于所述转动支架(2)竖直移动的移动部；用于驱动所述移动部竖直移动的第二驱动件(45)；连接于所述移动部的清扫件(5)。通过以上方案，清扫件的运动通过解耦的驱动方式实现，相应地，第一驱动件和第二驱动件分别为清扫件提供支撑力，避免升降支架的移动部在固有移动路径上跳动，提高了整体的稳定性。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种清扫机构及清扫车。

背景技术

清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。

清扫车安装有包括扫盘的清扫机构，扫盘上设置有能够与路面接触的扫毛，可以对路面进行清扫。为了便于调节扫盘相对于清扫车的位置，扫盘通过支架可移动地安装于车架上，并通过驱动件驱动支架移动。扫盘的移动主要包括水平摆动及上下移动。目前支架的移动通过以下两种方式实现：1)驱动件(例如伸缩油缸)驱动转动支架上的扫盘同步地水平摆动和上下移动，即水平摆动和上下移动为耦合运动，而扫盘上扫毛与地面的接触力以及扫盘的防摆动(水平)都是通过连接于支架和车架间的弹簧实现，在这样的结构中很容易出现扫盘上下跳动和水平摆动的现象；2)另一种结构是使用气缸代替以上结构中的弹簧，虽然可以避免支架和扫盘的跳动、摆动问题，但气缸的刚度很大，如果支架和扫盘碰撞到障碍物，很容易受损。

发明内容

本发明的目的是提供一种不容易跳动和摆动且扫毛磨损后易于调节的稳定性更高的清扫机构。

为了实现上述目的，本发明提供一种清扫机构，其中，该清扫机构包括：固定机架；转动支架，该转动支架可枢转地连接于所述固定机架并能够绕竖直轴线枢转；第一驱动件，该第一驱动件用于驱动所述转动支架相对于所述固定机架的枢转；升降支架，该升降支架连接于所述转动支架并能够随所述转动支架绕所述竖直轴线枢转，并且所述升降支架具有能够相对于所述转动支架竖直移动的移动部；第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述移动部竖直移动；清扫件，该清扫件连接于所述移动部。

优选地，所述升降支架包括围成四连杆机构的第一竖臂、第二竖臂以及上连接臂和下连接臂，所述第一竖臂连接于所述转动支架，所述清扫件连接于所述第二竖臂，所述第二驱动件用于驱动所述四连杆机构变形以使所述第二竖臂能够相对于所述第一竖臂竖直移动。

优选地，所述第二驱动件为伸缩驱动件并且沿所述四连杆机构的对角线方向铰接于所述四连杆机构。

优选地，所述上连接臂设置为长度可调。

优选地，所述第一驱动件和所述第二驱动件为液压油缸。

优选地，所述转动支架和所述升降支架通过第一竖轴和可枢转地套设于所述第一竖轴的竖向套管连接，并且所述竖向套管和所述第一竖轴之间设有扭力弹簧，该扭力弹簧的一端连接于所述竖向套管，另一端连接于所述第一竖轴。

优选地，所述第一竖轴的其中一端连接有平板件，该平板件连接于所述第一竖轴的板面上设有与所述第一竖轴间隔的止挡件，所述扭力弹簧能够将所述升降支架弹性偏压于所述止挡件。

优选地，所述转动支架还包括第一横臂、第二横臂以及第二竖轴，所述第一竖轴、所述第二竖轴、所述第一横臂以及所述第二横臂连接形成框形支架，所述第二竖轴铰接于所述固定机架。

优选地，所述清扫件包括可旋转的扫盘，该扫盘的下表面设有扫毛。

另外，本发明还提供了一种清扫车，其中，该清扫车安装有以上方案所述的清扫机构。