[发明专利]一种基于矩形辅助标定框的标定方法及装置

权利要求书

1.一种基于矩形辅助标定框的标定方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

S100、判断辅助标定框内的待标定区域图像能否被标定；

所述待标定区域为矩形，置于矩形辅助标定框内，且待标定区域的各边与辅助标定框相应的边平行；

S200、在判定辅助标定框内的待标定区域图像能被标定时，对辅助标定框内的待标定区域进行拍照或扫描，获取相应的待标定区域图像；

S300、对获取的待标定区域图像进行标定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S100包括下述步骤：

S101、获取辅助标定框内的待标定区域图像；

S102、在所述待标定区域图像中，获取构成该待标定区域矩形的直线边；

S103、在能同时获得四条直线时，判定所述辅助标定框内的待标定区域图像能够标定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S300进一步包括下述步骤：

S301、获取待标定区域图像中构成待标定区域矩形的上、下、左、右四条直线；

S302、在能同时获得四条直线时，计算所述四条直线的四个角点坐标；

S303、根据各个角点的坐标，结合给定的标定尺寸，利用透视变换对图像进行标定。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S103包括下述步骤：

S1021、根据辅助标定框四个角点坐标以及辅助标定框区域大小，在被搜索图像中，确定构成待标定区域矩形直线边的四个边界搜索区域；

S1022、在所述四个边界搜索区域内，分别搜索确定构成待标定区域矩形的上、下、左、右四条直线边。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S102使用下述步骤替换：

S102’、对所述待标定区域图像进行缩放处理，从缩放后的图像中获取构成待标定区域矩形的上、下、左、右四条直线。

6.一种基于矩形辅助标定框的标定装置，其特征在于，所述装置包括下述模块：

判断模块、图像获取模块、标定模块，其中：

所述判断模块，被配置用于：判断辅助标定框内的待标定区域图像能否被标定；其中，所述待标定区域为矩形，置于矩形辅助标定框内，且待标定区域的各边与辅助标定框相应的边平行；

所述图像获取模块，被配置用于：在判定辅助标定框内的待标定区域图像能被标定时，对辅助标定框内的待标定区域进行拍照或扫描，获取相应的待标定区域图像；

所述标定模块，被配置用于：对获取的待标定区域图像进行标定。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括下述单元：

第一图像获取单元、第一直线获取单元、判定单元，其中：

所述第一图像获取单元，被配置用于：获取辅助标定框内的待标定区域图像；

所述第一直线获取单元，被配置用于：在所述待标定区域图像中，获取构成该待标定区域矩形的直线边；

所述判定单元，被配置用于：在能同时获得四条直线时，判定所述辅助标定框内的待标定区域图像能够标定。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述标定模块包括下述单元：

第二直线获取单元、角点获取单元、标定单元，其中：

所述第二直线获取单元，被配置用于：获取待标定区域图像中构成待标定区域矩形的上、下、左、右四条直线；

所述角点获取单元，被配置用于：在能同时获得四条直线时，计算所述四条直线的四个角点坐标；

所述标定单元，被配置用于：根据各个角点的坐标，结合给定的标定尺寸，利用透视变换对图像进行标定。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一直线获取单元包括下述组件：

区域搜索组件、直线搜索组件，其中：

所述区域搜索组件，被配置用于：根据辅助标定框四个角点坐标以及辅助标定框区域大小，在被搜索图像中，确定构成待标定区域矩形直线边的四个边界搜索区域；

所述直线搜索组件，被配置用于：在所述四个边界搜索区域内，搜索确定构成待标定区域矩形的上、下、左、右四条直线边。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：

所述第一直线获取单元使用第三直线获取单元代替；

所述第三直线获取单元，被配置用于：对所述待标定区域图像进行缩放处理，从缩放后的图像中获取构成待标定区域矩形的上、下、左、右四条直线。