[发明专利]一种用于驱动双电机的EPS电子控制器、双电机结构的电动助力转向器

权利要求书

1.一种用于驱动双电机的EPS电子控制器，包括电源管理模块、预驱动器、逆变器以及微处理器；其特征在于，所述电源管理模块外接供电电源以及点火信号，并为预驱动器和微处理器提供电能；所述预驱动器包括预驱动器一和预驱动器二，所述逆变器包括逆变器一和逆变器二；所述预驱动器一通过逆变器一外接EPS电机一，预驱动器二通过逆变器二外接EPS电机二；

所述电源管理模块通过点火信号启动开始供电，所述微处理器接收反馈信号串行运行电机矢量算法生成两路PWM控制信号分别传输至预驱动器一、预驱动器二，预驱动器一、预驱动器二根据控制信号分别输出驱动信号控制EPS电机一与EPS电机二转动，两电机转速相同、转向相反；

所述反馈信号为EPS电机一、EPS电机二反馈的转子位置传感信号，相电流信号，扭矩转角信号以及车速转速信号。

2.根据权利要求1所述用于驱动双电机的EPS电子控制器，其特征在于，所述电机矢量算法采用电流转速双闭环调节。

3.根据权利要求2所述用于驱动双电机的EPS电子控制器，其特征在于，所述电流转速双闭环调节中，电流环以期望电流为调节目标，采用典型FOC算法；转速环以期望转速为调节目标。

4.根据权利要求3所述用于驱动双电机的EPS电子控制器，其特征在于，在电流环中，对所述相电流信号进行模数转换，通过CLARK变换，PARK变换得到力矩控制电流Iq和磁场控制电流Id反馈；在转速环中，对所述转子位置传感信号依次进行模数转换，二阶相位跟踪得到角度位置，通过求导得到相应的转速反馈；

以期望的转速为调节目标，通过转速反馈，进行PI调节得到相应的力矩控制目标电流；以力矩控制目标电流为调节目标，通过力矩控制反馈电流，进行PI调节得到力矩控制电压；同时以期望的磁场控制电流为调节目标，通过磁场控制反馈电流进行PI调节得到磁场电压；得到所述力矩控制电压、磁场控制电压、再加上母线电压值以及转子位置角度值进行反PARK变换后，通过SVPWM空间矢量脉宽调制，从而输出PWM控制信号。

5.根据权利要求1-4任一项所述用于驱动双电机的EPS电子控制器，其特征在于，当其中一个EPS电机回路出现故障时，微处理器通过使发送到所述回路中的预驱动器的PWM控制信号为0，或通过断开所述回路中的继电器，从而断开故障的EPS电机回路。

6.根据权利要求5所述用于驱动双电机的EPS电子控制器，其特征在于，所述逆变器通过继电器与EPS电机连接。

7.一种应用了权利要求1-6任意一项所述用于驱动双电机的EPS电子控制器的双电机结构的电动助力转向器，包括输入输出轴、扭矩转角传感器、减速机构和电动机，其特征在于，所述电动机为两个，分别与所述用于驱动双电机的EPS电子控制器的逆变器一和逆变器二连接；EPS电子控制器两个电机的转子位置信号传送给EPS电子控制器；EPS电子控制器将PWM控制信号发送给两个电机。