[发明专利]伪距差分定位方法及系统

说明书

本发明涉及卫星定位技术，公开了一种伪距差分定位方法及系统。在本申请的伪距差分定位方法中，使用外部电离层产品来修正根据伪距差分定位系统内差分基站的GNSS观测值和精确坐标所计算的伪距改正数，可以提高伪距改正数的精度，从而提高伪距差分定位服务的有效服务范围和定位精度。此外，在网络RTD技术中使用外部电离层产品，可以通过多个差分基站得到电离层延迟在区域内的分布情况，从而提高伪距差分定位服务的定位精度。

技术领域

本发明涉及卫星定位技术，特别涉及伪距差分定位方法及系统。

背景技术

伪距差分定位(RTD)技术是一种利用基站发送伪距改正数以提高伪距定位用户定位精度的一种技术。伪距差分定位技术在国际上有通用的定义(RTCM 2.3)，其主要步骤包括：利用已知精密坐标的基站实时接收GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)观测值，通过位置固定的基站计算伪距改正数、伪距改正数变化率；对伪距改正数进行编码，通过网络通信设备将伪距改正数发送给用户；用户利用信号接收设备接收差分改正信号(其中包括伪距改正数)后进行解码，然后采用修正后的伪距观测值和采用单点定位技术解算用户坐标。利用单个基站发送的差分信号，距离基站小于100km的伪距差分定位用户可得到亚米级的定位精度。单站RTD技术的主要缺点是基站和用户定位误差相关性随着用户距离的增加而降低，因此有效覆盖范围一般小于100km。

网络RTD技术的主要思想是利用区域内多个基站提取用户定位误差，从而提高伪距差分定位用户的定位精度，拓展伪距差分用户的有效作用范围。网络RTD技术的主要步骤为：利用区域内多个基站各自计算出伪距改正数和伪距改正数变化率；根据用户和基站的坐标计算多基站综合伪距改正数和伪距改正数变化率；将综合伪距改正数和伪距改正数变化率发送给用户，采用单点定位技术解算用户坐标。然而，网络RTD技术仍然对用户距离有一定限制，且对于网外用户定位效果比网内用户差，有效覆盖范围一般为网内基站站间距离小于250km，网外用户距离最近基站小于100km。

因此，仍然需要对RTD技术进行改进以进一步拓展伪距差分定位用户的精度和/或可用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伪距差分定位方法及系统，提高了伪距差分定位服务的有效服务范围和定位精度。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种伪距差分定位方法，包括以下步骤：

根据伪距差分定位系统内差分基站的GNSS观测值和精确坐标，计算差分基站的伪距改正数；

根据外部电离层产品，使用差分基站的坐标和用户站的概略坐标来分别计算差分基站的第一电离层延迟和用户站的第二电离层延迟；

根据差分基站的伪距改正数和第一电离层延迟以及用户站的第二电离层延迟，计算最终伪距改正数；

将最终伪距改正数提供给用户站以进行伪距差分定位。

本发明的实施方式还公开了一种伪距差分定位系统，包括：

伪距计算模块，用于根据伪距差分定位系统内差分基站的GNSS观测值和精确坐标，计算差分基站的伪距改正数；

延迟计算模块，用于根据外部电离层产品，使用差分基站的坐标和用户站的概略坐标来分别计算差分基站的第一电离层延迟和用户站的第二电离层延迟；

最终伪距计算模块，用于根据差分基站的伪距改正数和第一电离层延迟以及用户站的第二电离层延迟，计算最终伪距改正数；

播发模块，用于将最终伪距改正数提供给用户站以进行伪距差分定位。

本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：