[发明专利]全自动点胶流水线

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种全自动点胶流水线。

背景技术

全自动点胶流水线是指集合点胶作业的所有步骤的流水线式作业平台，包括送料、点胶、回流等步骤，在现有技术中，受传送带和喷胶头位置的影响，点胶位置存在较大的偏差，点胶精度不高，点胶效率低下，且在作业暂停阶段时，由于没有完善的喷嘴清理机构，喷嘴由于残留的胶水干涸固结造成堵塞的现象频发，影响再次作业的启动时间，因此，实有必要开发一种全自动点胶流水线，用于解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种全自动点胶流水线，其能够擦除点胶装置中喷嘴处的残余胶水，防止残余胶水干涸凝固导致喷嘴堵塞，同时点胶精度高、偏差小，点胶效率得到大幅度提升。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种全自动点胶流水线，包括：

控制系统；

并排设置的送料线与回流线；以及

沿所述送料线的传送方向依次设置的至少一组点胶装置，

其中，所述送料线与回流线上均连续地传送有载具，所述送料线的传送方向与所述回流线的传送方向相反，所述送料线、回流线、及点胶装置与所述控制系统电连接。

优选的是，所述点胶装置包括：

跨设于所述送料线及回流线上方的第一导轨组件；以及

与所述第一导轨组件滑动连接的第二导轨组件，

其中，所述第一导轨组件包括平行且相隔一定距离的前支座与后支座，所述前支座与后支座上支撑有直线型的第一导轨，所述第一导轨上滑动地设有第一配接座，所述第一导轨的延伸方向与所述送料线或回流线的传送方向相垂直，所述第一导轨组件及第二导轨组件与所述控制系统电连接。

优选的是，所述第二导轨组件包括：

直线型的第二导轨；以及

在所述第二导轨上往复滑移的第二配接座，

其中，所述第二导轨与所述第一配接座相固接，所述第二配接座上固接有喷胶机构及拍摄机构，所述第二导轨的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向相垂直，所述喷胶机构及拍摄机构与所述控制系统电连接。

优选的是，所述喷胶机构包括：

喷胶导轨；

设于所述喷胶导轨上的喷胶安装座；以及

安装于所述喷胶安装座上的喷胶针筒，

其中，所述喷胶针筒的喷嘴处设有用于控制喷嘴喷胶流量的喷胶电磁阀，所述喷胶电磁阀与所述控制系统电连接。

优选的是，所述喷胶机构还包括安装座驱动器，所述安装座在该安装座驱动器的驱动下可沿所述喷胶导轨选择性升降，所述安装座驱动器与所述控制系统电连接。

优选的是，所述喷胶机构的下方设有擦胶机构及吸胶机构，所述擦胶机构包括：

支架；

放置于所述支架上的吸胶块；以及

用于将所述吸胶块盖住的盖板，

其中，所述盖板中间开设有擦胶窗口，点胶装置的喷嘴可通过所述擦胶窗口与所述吸胶块选择性接触。

优选的是，所述吸胶机构包括：

底座；

由所述底座所支撑的置物台；以及

与所述置物台相固接的密闭吸胶罐，

其中，所述吸胶罐内设有储胶杯，所述储胶杯与所述吸胶罐的侧壁及顶壁具有一定的距离，所述吸胶罐的顶部开设有用于与点胶装置的喷嘴相对接的对接嘴，所述吸胶罐的侧壁开设有用于抽真空的真空吸嘴。

优选的是，所述拍摄机构包括：

与所述第二配接座相固接的拍摄支座；

由所述拍摄支座支撑的竖直板；以及

固接于所述竖直板上的CCD图像传感器，

其中，所述CCD图像传感器的正下方还对接有镜头，所述镜头的下方设有补光源，所述补光源与所述拍摄支座相固接。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

1、由于所述喷胶针筒的喷嘴处设有用于控制喷嘴喷胶流量的喷胶电磁阀，所述喷胶电磁阀与所述控制系统电连接，使得每次喷胶的流量能够得到精确控制，进一步提高点胶精度；

2、由于所述喷胶机构的下方设有擦胶机构及吸胶机构，从而可以在作业暂停阶段时，及时擦除喷嘴上残留的胶水，便于再次作业的快速重启，也有利于工作场地的环境洁净；

3、由于设有与喷胶机构同步传动的拍摄机构，使得每次喷胶都能够得到拍摄反馈的精确控制，从而进一步提高喷胶精度。

附图说明

图1为根据本发明所述的全自动点胶流水线中点胶装置的三维结构视图；