[发明专利]三球销轴承外圈自动翻面上料机

权利要求书

1.三球销轴承外圈自动翻面上料机，其特征是包括上料装置（1）、输送配料装置、外圈端面识别装置（2）、翻面装置（3）、拣料装置（4）、出料装置（9）和PLC控制系统，输送配料装置将外圈端面识别装置（2）、翻面装置（3）、拣料装置（4）、出料装置（9）串联成一工件流转路径，外圈端面识别装置处、翻面装置（3）处及拣料装置（4）处均设有定位推送机构，外圈端面识别装置（2）和拣料装置（4）均包括检测识别机构，外圈端面识别装置（2）、翻面装置（3）和拣料装置（4）均接入PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的三球销轴承外圈自动翻面上料机，其特征是所述检测识别机构包括缺口面检测杆（4）、检测电机（5）、升降座位置传感器（6）、滑动升降座（18）、固定的立架（19）和回升气缸（20），检测电机（5）固设于滑动升降座（18）上，缺口面检测杆（4）连接在检测电机（5）输出端，缺口面检测杆（4）上设有可与三球销轴承外圈的缺口适配嵌合的检测头，滑动升降座（18）滑动连接在立架（19）上，升降座位置传感器（6）水平固设于立架（19）上，回升气缸（20）固设于立架（19）顶部，滑动升降座（18）固连在回升气缸（20）的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的三球销轴承外圈自动翻面上料机，其特征是翻面装置（3）包括旋转气缸（7）和夹头（8），夹头（8）转动连接在旋转气缸（7）的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的三球销轴承外圈自动翻面上料机，其特征是拣料装置（4）还包括弃料活门（10）和弃料排出槽（11），弃料活门（10）滑动连接在拣料装置（4）的检测识别机构下方的工件承载面上，弃料活门（10）与一弃料活门开闭装置固连，弃料排出槽（11）倾斜设于弃料活门（10）下方。

5.根据权利要求1所述的三球销轴承外圈自动翻面上料机，其特征是所述输送配料装置包括工件承载板（12）和工件单列导轨（13），工件单列导轨（13）包括一对平行档条，平行档条固设于工件承载板（12）上，两平行档条的间距与单个轴承外圈的外径适配。

6.根据权利要求5所述的三球销轴承外圈自动翻面上料机，其特征是所述定位推送机构包括定位气缸（14）和推送气缸（15），定位气缸（14）和推送气缸（15）固设于工件单列导轨（13）旁，推送气缸（15）的活塞杆与工件单列导轨（13）的平行档条垂直或平行，定位气缸（14）的活塞杆与工件单列导轨（13）的平行档条垂直，定位气缸（14）的活塞杆端部设有V形推块。

7.根据权利要求1所述的三球销轴承外圈自动翻面上料机，其特征是上料装置（1）包括上料转盘和上料引导槽，上料转盘外包围有圆形挡板，上料引导槽固定在圆形挡板的内壁上并延伸出圆形挡板。

8.根据权利要求1所述的三球销轴承外圈自动翻面上料机，其特征是出料装置（9）包括接料斗（16）和工件滚道（17），接料斗（16）固设于出料装置（9）的输出端，工件滚道（17）倾斜固设于接料斗（16）下方。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的三球销轴承外圈自动翻面上料机，其特征是升降座位置传感器（6）为接近开关。