[发明专利]无人车整车设备稳压配电控制系统

说明书

本发明涉及一种无人车整车设备稳压配电控制系统，电路控制系统输入接口与蓄电池1相连，蓄电池1又与供电系统的发电机相连；电路控制系统输出接口通过串联保险丝F1与原车用电负载相连；蓄电池2正极通过串联保险丝F2与二极管D1与原有供电控制回路的正极相连，负极与供电控制回路GND相连；蓄电池2输出接口与无人系统负载稳压配电控制模块相连；无人系统负载稳压配电控制模块对输入的24V电进行稳压处理后分别供给给24V稳压用电负载、12V稳压用电负载和控制器稳压配电模块；经控制器稳压配电模块处理后，输出给驱动机构配电控制模块；本发明为无人车所搭载的各种设备提供供电，实现传统车辆到无人车改造过程中供电系统的搭建。

技术领域

本发明涉及电子电气技术领域，尤其涉及一种无人车整车设备稳压配电控制系统。

背景技术

传统的车辆供电系统一般使用蓄电池和发电机并联为整车电器设备供电，从蓄电池正极引出三根线，分别与起动机、发电机连接，并作为整车用电设备的供电线。整车的用电设备供电线又分为常通、ACC以及ON电线，其通断通过钥匙档位控制相应继电器来实现。

无人车所要实现的控制功能远比传统汽车要复杂很多，直接导致车载电器设备急剧增多，对车载电源的稳定性与安全性提出了更高的要求。由于无人车尚未实现产业化，因此整车所搭载的环境感知传感器设备、组合导航设备、工控机设备等都没有依据车载电源的特性做适应性的改造，现有的车载电源系统无法满足无人车的使用要求。此外，无人车在使用过程中时常需要切换到人工驾驶模式，此时面向无人驾驶时的转向驱动系统需要自动实现断电处理，否则意外的驱动信号触发会直接导致安全事故，现有的车载电源系统也无法支撑此项功能。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种无人车整车设备稳压配电控制系统，用以解决现有的车载电源系统无法满足无人车的使用要求的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种无人车整车设备稳压配电控制系统，包括：电路控制系统、蓄电池1、蓄电池2、无人系统负载稳压配电控制模块、控制器稳压配电模块和驱动机构配电控制模块；其中，

电路控制系统的输入接口与蓄电池1相连，蓄电池1又与供电系统的发电机相连；电路控制系统的输出接口通过串联保险丝F1与原车用电负载相连；蓄电池2的正极通过串联保险丝F2与二极管D1与原有供电控制回路的正极相连，其负极与原有供电控制回路的GND相连；蓄电池2的输出接口与无人系统负载稳压配电控制模块相连；无人系统负载稳压配电控制模块对输入的24V电进行稳压处理后分别供给给24V稳压用电负载、12V稳压用电负载和控制器稳压配电模块；经控制器稳压配电模块处理后，输出给驱动机构配电控制模块；驱动机构配电控制模块的输入接口与有人/无人串口信号通过串口通讯接口相连，与有人/无人开关控制信号通过开关信号接口相连，并与控制器稳压配电模块的输出接口相连。

进一步地，所述无人系统负载稳压配电控制模块具体包括：输入接口、电流传感器、电流表、电压表、温度传感器、温度表、24V-24V稳压模块、24V-12V稳压模块、24V-24V稳压模块输出接口、24V-12V稳压模块输出接口、逆变器、控制器供电模块、控制器供电模块输出接口；其中，

输入接口承接蓄电池2输出的电流I_D以及接地端GND，通过串联过荷保护空气开关S1和电流传感器相连；电流表、电压表和温度表实现了对无人系统负载稳压配电控制模块全方位的监测，24V-24V稳压模块串联过荷保护空气开关S2和电流传感器相连，24V稳压电通过24V-24V稳压模块输出接口输出；24V-12V稳压模块串联过荷保护空气开关S3和电流传感器相连，12V稳压电通过24V-12V稳压模块输出接口输出；控制器供电模块不对输入接口输入的24V进行处理直接输出给控制器供电模块输出接口；逆变器通过串联继电器R1、保险丝F4与电流传感器相连，逆变器的开关直接受过荷保护空气开关S1控制。