[发明专利]一种陶瓷基板无伤搬运装置

权利要求书

1.一种陶瓷基板无伤搬运装置，其特征在于：设置于镀铜生产线旁侧，用于搬运镀铜工序中的陶瓷基板，包括行走移动组件、多自由度调节组件、真空吸盘组件(3)、CCD相机(4)以及控制组件，行走移动组件、多自由度调节组件、真空吸盘组件(3)、CCD相机(4)均与控制组件电连接；行走移动组件包括设置于地面的一对行走轨道(11)，行走轨道(11)上部滑动设置有移动座(12)，滑动座(12)上固定有安装座(13)，安装座(13)上部固定设置有多自由度调节组件；多自由度调节组件包括固定立柱(14)，固定立柱(14)下端通过固定支脚(141)固定安装在安装座(13)上，固定立柱(14)的上端通过连接法兰(15)固定连接有升降旋转机构(16)，升降旋转机构(16)的上部固定有固定块(17)，固定块(17)为U形结构，两个相对的侧壁上均设置有凸块，固定块(17)内滑动设置有移动块(18)，移动块(18)与固定块(17)的容纳空间相匹配，移动块(18)与固定块(17)相接触的两个侧面上设置有与凸块相配合的凹槽，移动块(18)前端设置有伸缩臂(19)，伸缩臂(19)内插在移动块(18)内部，伸缩臂(19)前端固定连接有旋转驱动机构(20)，旋转驱动机构(20)的输出轴与旋转盘(21)固接，旋转盘(21)的下部通过固定杆设置有CCD相机，旋转盘(21)的下部还铰接有摆动臂(22)，摆动臂(22)的前端连接有真空吸盘组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板无伤搬运装置，其特征在于：行走轨道(11)为两根，行走轨道(11)由型钢制成，行走轨道(11)预埋在地面上的混凝土内，地面之下为固定部，地面之上为轨道部，轨道部为到T形结构，包括横梁部和竖直部。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板无伤搬运装置，其特征在于：移动座(12)下部设置有两条与行走轨道(11)相配合的滑槽，移动座(12)上部的安装座通过紧固螺栓固定安装在移动座(12)上，移动座(12)为方形，其由钢板制成，移动座(12)下部设置有与行走轨道(11)摩擦接触的驱动电极。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板无伤搬运装置，其特征在于：固定支脚(141)均匀分布在固定立柱(14)的下部，固定支脚(141)为直角三角形板件，两个直角边分别与安装座(13)和固定立柱(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板无伤搬运装置，其特征在于：真空吸盘组件(3)包括组件本体(30)和两个结构相同的吸盘组，组件本体(30)为方形结构，其四角分别设置有空心套筒(33)，吸盘组包括安装板(32)，安装板(32)上开设有吸盘移动槽(321)，两个真空吸盘(34)滑动设置在吸盘移动槽(321)内，安装板(32)的侧面还设置有两个内插杆(31)，内插杆(31)与空心套筒(33)位置相对应，内插杆(31)活动插接在空心套筒(33)内，以此调整两个吸盘组之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板无伤搬运装置，其特征在于：真空吸盘(34)包括吸盘本体(341)，吸盘本体(341)内形成空心部(342)，吸盘本体(341)的开口部设置有气路板(344)，气路板(344)上开设有气路(345)，气路板(344)的周向边缘通过固定部(343)被限制安装在空心部(342)内。