[发明专利]一种基于多轴云台的仿生蝙蝠声纳实验系统装置

权利要求书

1.一种基于多轴云台的仿生蝙蝠声纳实验系统装置，其特征在于，包括仿生蝙蝠模型、机械本体和电气控制系统。其中，所述机械本体包括水平转台、U型支架和云台基座，电气控制系统包括控制器、舵机、超声波换能器、信号调理电路、LCD显示屏、控制键和电源。水平转台固定在云台基座上面，控制U形支架摆动的舵机固定于水平转台的转盘上，水平转台和U形支架分别由独立舵机驱动。在云台基座上面设置有LCD显示屏和控制键，在云台基座内侧设置有控制器、信号调理电路和电源。

2.根据权利要求1所述的一种基于多轴云台的仿生蝙蝠声纳实验系统装置，其特征在于：仿生蝙蝠头部模型采用从微型CT扫描的蝙蝠样品断层切面图像中三维重建结构模型，并采用3D打印技术制作而成，保留了蝙蝠的自然生理结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于多轴云台的仿生蝙蝠声纳实验系统装置，其特征在于：在仿生蝙蝠模型的口腔中安装有静电式小型超声波发射器，耳道中安装有微型MEMS超声波接收器。超声波接收器选用Knowles公司的MEMS超声波微型硅麦克风SPU0410LR5H-QB。

4.根据权利要求1所述的一种基于多轴云台的仿生蝙蝠声纳实验系统装置，其特征在于:本装置可以模拟蝙蝠的声纳识物功能，利用超声波换能器进行障碍检测，并将检测的信息发送到控制器中，并在LCD显示器上显示障碍物的距离和回波信号强弱。

5.根据权利要求1所述的一种基于多轴云台的仿生蝙蝠声纳实验 系统装置，其特征在于:本装置可以模拟蝙蝠的声纳搜寻功能，通过云台连接到舵机上的结构，使舵机带动仿生蝙蝠旋转，利用双耳探测到的障碍物的距离和回波信号强弱，自动搜索障碍目标。

6.根据权利要求1所述的一种基于多轴云台的仿生蝙蝠声纳实验系统装置，其特征在于:本装置可实现仿生蝙蝠模型的水平摇摆、竖直俯仰，甚至蝙蝠耳朵的动态调节，可真实地反映蝙蝠在回声定位的动作和姿态。