[发明专利]一种滚转副翼反效控制方法

权利要求书

1.一种滚转副翼反效控制方法，所述滚转副翼反效控制方法包括飞行速度确定和前向增益计算，飞行速度确定包括副翼最大偏度对应最大滚转角速率的飞行速度，副翼最大偏度对应零滚转角速率的飞行速度及飞机最大飞行速度，前向增益计算包括驾驶杆或驾驶盘的横向位移，滚转指令梯度，滚转角速率反馈信号，副翼偏度，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、确定副翼最大偏度对应最大滚转角速率的飞行速度V₁：根据风洞试验数据或经过飞行修正后的试验数据，建立飞机全量运动数值模型，设置副翼偏度为最大值δ_amax，根据横航向控制律中的副翼方向舵交联关系设置方向舵偏度，飞行速度V由最小值开始间隔5～10公里为一个速度点进行数值计算，当V增大到一定值时，由于机翼弹性变形影响，使滚转角速率由最大值ω_xmax开始减小，该速度为V₁；

步骤二、确定副翼最大偏度对应零滚转角速率的飞行速度V₂：在步骤一中继续增大V，由于机翼弹性变形影响加剧，当V增大到某一数值时，滚转角速率ω_x＝0，该速度为V₂；

步骤三、确定步骤二中飞行速度下飞机实现最大滚转角速率对应的副翼偏度保持速度V₂不变，副翼偏度δ_a由0开始间隔0.2～0.5度为一个副翼偏度进行数值计算，随着副翼偏度的增加滚转角速率先增加到最大值ω_xmax然后减小，因此在V₂下实现最大滚转角速率ω_xmax对应的副翼偏度为

步骤四、确定飞机最大飞行速度V_max：由强度专业根据飞机机体结构能够承受的最大载荷给出飞机最大飞行速度；

步骤五、确定步骤四中飞行速度下的最大滚转角速率对应的副翼偏度保持速度V_max不变，副翼偏度δ_a由0开始间隔0.2～0.5度为一个副翼偏度进行数值计算，随着副翼偏度的增加滚转角速率先增加到最大值ω_xmax然后减小，因此在V_max下实现最大滚转角速率ω_xmax对应的副翼偏度为

步骤六、确定步骤一，步骤二和步骤四中飞行速度时的前向增益K_R0:由推导得到分别取δ_a为步骤一的δ_amax，步骤三的和步骤五的分别取ω_x为步骤一，步骤三和步骤五的ω_xmax，分别取为步骤一中V₁对应的反馈增益，步骤二中V₂对应的反馈增益和步骤四中V_max对应的反馈增益，取ω_{x_cmd}为最大期望滚转角速率指令ω_{x_cmd_max}，带入上述公式中计算前向增益值。