[发明专利]一种汽车门框焊接后取件机构

权利要求书

1.一种汽车门框焊接后取件机构，用于将焊接后的门框总成从焊接治具中取出，其特征在于，包括有以下部件：

主安装块；

上顶取出组件，所述的上顶取出组件设置在主安装块的上端并用于将门框总成从焊接治具中向上顶出；

侧向支撑组件，所述的侧向支撑组件设置在于主安装块的侧边并用于将门框总成的两侧进行支撑；

前顶驱动部件，所述的前顶驱动部件设置在主安装块的后端，所述的前顶驱动部件能够驱动主安装块实现前顶动作；

所述的前顶驱动部件包括有主驱动装置以及连杆带动装置，所述的主驱动装置与连杆带动装置连接，所述的连杆带动装置与主安装块连接并能够带动主安装块实现前顶动作；所述的主驱动装置包括驱动气缸、气缸安装支座以及带动头，所述的驱动气缸安装在气缸安装支座上，所述的气缸安装支座安装在主安装块上，带动头连接在驱动气缸的头部；所述的连杆带动装置包括有下连杆以及摆动块，摆动块整体位于主安装块且摆动块的下部伸出主安装块的下部，主安装块内具有供摆动块活动的摆动空间，所述的下连杆与摆动块的下部之间具有连接轴，所述的连接轴横向穿过摆动块的下部并在两侧具有端头铰接连接处，所述的下连杆的下端铰接在端头铰接连接处，下连杆的上端铰接在主安装块上，所述的带动头套接在连接轴中间位置上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门框焊接后取件机构，其特征在于，所述的主安装块的前部还设置有脱料杆。

3.根据权利要求1所述的一种汽车门框焊接后取件机构，其特征在于，所述的上顶取出组件包括有上顶气缸、上顶块以及上顶取件块，所述的上顶气缸与上顶块安装固定，所述的上顶取件块固定在上顶块上，所述的上顶取件块上具有上顶叉口，所述的上顶叉口与门框总成的上条形状相适应，在上顶取出时所述的上顶叉口顶在上条位置处。

4.根据权利要求1所述的一种汽车门框焊接后取件机构，其特征在于，所述的侧向支撑组件包括有横向支架杆以及两个支撑取件头，所述的横向支架杆的中部固定在主安装块上，所述的两个支撑取件头固定在横向支架杆的两端，所述的支撑取件头上具有支撑台阶口，所述的支撑台阶口顶靠在门框总成的边柱上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车门框焊接后取件机构，其特征在于，所述的连杆带动装置还包括有上连杆，所述的上连杆的上端铰接在主安装块上，所述的上连杆的下端铰接在摆动块的上部上，在所述的摆动块上与上连杆之间还安装有限位块。

6.根据权利要求5所述的一种汽车门框焊接后取件机构，其特征在于，所述的摆动块由两个摆动片组成，在两个摆动片之间设置有气缸安装连接头，所述的气缸安装连接头的一端连接在两个摆动片之间，另一端连接在驱动气缸上。