[发明专利]应用于智能机器人的信息传输方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种应用于智能机器人的信息传输方法和装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人。

目前应用在机器人系统中的通信方式，多受到机器人硬件设备的影响，例如对于不具备触摸屏或键盘等输入设备的智能机器人进行信息传输时，无法通过这些输入设备获取信息。而且，由于现有通信协议中传输通道的数据传输长度的限制，使机器人无法传输大量字符信息，导致这种硬件较为简单的机器人只能单独使用，应用的场景相对单一。

因此，亟需提供一种应用于智能机器人的信息传输方法，该方法能够使机器人在传输信息时不受数据传输最大长度的限制，进而能够拓展机器人使用场景。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是需要提供一种不受数据传输最大长度的限制，拓展机器人使用场景的应用于智能机器人的信息传输方案。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例首先提供了一种应用于智能机器人的信息发送方法，该方法包括：获取待发送的文本数据；将所述文本数据拆分成多个文本片段；对每个文本片段进行编码生成单频率声音信号，并按照设定顺序向接收端依次播放单频率声音信号。

优选地，还包括：对所述文本片段的拆分数量值进行编码生成单频率声音信号；在播放与每个文本片段对应的单频率声音信号之前，先播放与所述文本片段的拆分数量值相关的单频率声音信号。

优选地，将所述文本数据按照数据传输最大字节数拆分成多个文本片段。

根据本发明另一方面，还提供了一种应用于智能机器人的信息接收方法，该方法包括：实时进行音波监听；对监听到的音波信号进行解码获取与每个音波信号对应的文本片段；将所述文本片段按照设定顺序拼接得到发送端发送的文本数据。

优选地，将首次监听到的音波信号解码得到文本片段的拆分数量值；接收与所述拆分数量值相同数量的音波信号，对这些音波信号进行解码获取对应的文本片段。

根据本发明另一方面，还提供了一种应用于智能机器人的信息发送装置，该装置包括：文本数据获取单元，其用于获取待发送的文本数据；文本片段拆分单元，其用于将所述文本数据拆分成多个文本片段；声音信号编码发送单元，其用于对每个文本片段进行编码生成单频率声音信号，并按照设定顺序向接收端依次播放单频率声音信号。

优选地，所述声音信号编码发送单元进一步包括：声音信号编码子单元，其用于对所述文本片段的拆分数量值进行编码生成单频率声音信号；声音信号播放子单元，其用于在播放与每个文本片段对应的单频率声音信号之前，先播放与所述文本片段的拆分数量值相关的单频率声音信号。

优选地，所述文本片段拆分单元，其进一步用于将所述文本数据按照数据传输最大字节数拆分成多个文本片段。

根据本发明另一方面，还提供了一种应用于智能机器人的信息接收装置，该装置包括：音波监听单元，其用于实时进行音波监听；音波解码单元，其用于对监听到的音波信号进行解码获取与每个音波信号对应的文本片段；文本片段拼接单元，其用于将所述文本片段按照设定顺序拼接得到发送端发送的文本数据。

优选地，所述音波解码单元，其进一步用于将首次监听到的音波信号解码得到文本片段的拆分数量值，接收与所述拆分数量值相同数量的音波信号，对这些音波信号进行解码获取对应的文本片段。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

本发明实施例通过将获取的待发送的文本数据拆分成多个文本片段，然后对每个文本片段进行编码生成单频率声音信号，并按照设定顺序向接收端依次播放单频率声音信号，能够在传输超过最大传输长度的信息时，不受数据传输最大长度的限制而能传输大量信息，进而能够拓展不具备键盘、鼠标和触控屏等硬件输入设备的机器人的使用场景。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明的技术方案而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构和/或流程来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请的技术方案或现有技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分。其中，表达本申请实施例的附图与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，但并不构成对本申请技术方案的限制。