[发明专利]辅助驻车自动控制方法及系统

权利要求书

1.一种辅助驻车自动控制方法，其特征在于，包括：

实时检测刹车踏板位置及车速；

如果刹车踏板处于下压状态、且车速指示车辆处于非减速状态，则执行辅助驻车操作；所述辅助驻车操作是指对轮胎进行制动并将车辆停驻；

如果刹车踏板处于下压状态、且车速指示车辆减速并减至为0，则检测排挡杆的挡位；

当挡位处于空挡或停车挡时，检测手刹状态；

如果手刹未启动且刹车踏板处于抬起状态，则执行所述辅助驻车操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行辅助驻车操作包括：打开辅助驻车执行机构的放气阀门，通过放气后的所述执行机构对轮胎进行制动锁止。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时检测马达的运转状态；

当检测到马达熄火时，检测排挡杆的挡位；

如果挡位处于非空挡且非停车挡，则执行所述辅助驻车操作。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时检测坡度信号；

将坡度信号与设定的坡度阈值进行比较；

当所述坡度信号大于或等于所述坡度阈值、且车速从不为0变为0时，执行所述辅助驻车操作。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行所述辅助驻车操作后，检测油门踏板状态；

如果检测到油门踏板处于下压状态，则解除对轮胎的制动操作。

6.一种辅助驻车自动控制系统，其特征在于，包括：

辅助驻车控制单元、与所述辅助驻车控制单元连接的刹车踏板位置传感器、排挡位置传感器、手刹功能监测单元和辅助驻车执行单元；以及与所述辅助驻车控制单元进行数据交互的车速监测单元；

所述刹车踏板位置传感器，实时采集刹车踏板位置信号，并将所述踏板位置信号发送至所述辅助驻车控制单元；

所述车速监测单元，实时采集车辆的当前速度，并将车速数据发送至所述辅助驻车控制单元；

所述排挡位置传感器，监测排挡杆的挡位信号，并将所述挡位信号发送至所述辅助驻车控制单元；

所述手刹功能监测单元，监测手刹状态信号，并将所述手刹状态信号发送至所述辅助驻车控制单元；所述手刹状态信号用于指示手刹功能是否被人为启动；

所述辅助驻车控制单元，在检测到刹车踏板处于下压状态且根据所述车速数据确定车辆未减速后，触发所述辅助驻车执行单元执行驻车操作；或者，在检测到刹车踏板处于下压状态且车速减至为0后，检测所述挡位信号；在确定排挡杆处于空挡或停车挡后，检测所述手刹状态信号；并在确定手刹未被启动、且刹车踏板处于抬起状态后，触发所述辅助驻车执行单元执行驻车操作；

所述执行驻车操作，是指执行对车辆的轮胎进行制动并将车辆停驻的操作。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述辅助驻车执行单元为气压式辅助驻车执行单元，包括：阀门组、气室、设于气室中的储能机构、以及制动驻车机构；

所述触发所述辅助驻车执行单元执行驻车操作，包括：所述辅助驻车控制单元触发所述阀门组中的放气阀门开启，使所述气室放气；放气后所述储能机构对所述制动驻车机构施力；所述制动驻车机构受力后，对车辆的轮胎进行锁止，并使车辆停驻在原地。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述辅助驻车控制单元进行数据交互的马达控制器；

所述马达控制器，实时采集马达的运转状态信号，并将所述运转状态信号发送至所述辅助驻车控制单元；

所述辅助驻车控制单元在根据检测到的所述运转状态信号确定马达处于熄火状态后，检测所述挡位信号；并在确定排挡杆处于非空挡且非停车挡后，触发所述辅助驻车执行单元执行驻车操作。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

水平度传感器；

所述水平度传感器实时采集坡度信号，并将所述坡度信号发送至所述辅助驻车控制单元；

所述辅助驻车控制单元，还用于将检测到的所述坡度信号与设定的坡度阈值进行比较，并且在所述坡度信号大于或等于所述坡度阈值、且车速从不为0减至0后，触发所述辅助驻车执行单元执行驻车操作。

10.根据权利要求6～9任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述辅助驻车控制单元连接的油门踏板位置传感器；

所述辅助驻车控制单元，还用于在触发所述辅助驻车执行单元执行驻车操作后，通过油门踏板位置传感器检测油门踏板位置；在油门踏板处于下压状态后，触发所述辅助驻车执行单元解除驻车操作。