[发明专利]一种虚实重合的增强现实显示方法和装置有效
| 申请号： | 201611240432.5 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106791784B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 季玮;徐泽明;苏波 | 申请（专利权）人： | 深圳增强现实技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/20 | 分类号： | H04N13/20;H04N13/30;G06T3/00 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 苗燕 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 虚实 重合 增强 现实 显示 方法 装置 | ||
1.一种虚实重合的增强现实显示方法，其特征在于，包括:
采集真实世界中目标物体图像，并获取摄像头位姿；
根据摄像头位姿获取目标物体在AR设备屏幕上的透视投影坐标；
获取目标物体及预先确定的增强现实信息在AR设备屏幕上的显示坐标，获取真实世界中目标物体上一点P在世界坐标系中的坐标及其在屏幕平面的透视投影坐标，得到两者的变换关系f1；获取P点在相机坐标系中的坐标及其在屏幕平面的显示坐标，得到两者的变换关系f2；根据f1、f2及预先确定的世界坐标系到相机坐标系的坐标变换关系f3得到P点的显示坐标到透视投影坐标之间的变换关系F1；
将所述目标物体图像与增强现实信息叠加生成叠加图像，根据所述变换关系对叠加图像进行坐标变换并显示于AR设备的屏幕；
或根据所述变换关系对目标物体图像和增强现实信息分别进行坐标变换，然后叠加生成叠加图像显示于AR设备的屏幕。
2.如权利要求1所述的虚实重合的增强现实显示方法，其特征在于：采集真实世界中目标物体图像，并获取摄像头位姿进一步包括：
建立目标物体的模型；
利用AR设备的摄像头实时采集真实世界中目标物体图像并与所述模型进行匹配，得到摄像头位姿。
3.如权利要求1所述的虚实重合的增强现实显示方法，其特征在于：所述AR设备为双目镜时，分别求出两个屏幕上目标物体的显示坐标到透视投影坐标的变换关系，根据不同的变换关系分别对显示坐标进行坐标变换，使变换后的显示坐标与透视投影坐标近似重合。
4.一种虚实重合的增强现实显示系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集真实世界中目标物体图像，并获取摄像头位姿；
透视投影坐标获取模块，用于根据摄像头位姿获取目标物体在AR设备屏幕上的透视投影坐标；
显示坐标获取模块，用于获取目标物体及预先确定的增强现实信息在AR设备屏幕上的显示坐标，获取真实世界中目标物体上一点P在世界坐标系中的坐标及其在屏幕平面的透视投影坐标，得到两者的变换关系f1；获取P点在相机坐标系中的坐标及其在屏幕平面的显示坐标，得到两者的变换关系f2；根据f1、f2及预先确定的世界坐标系到相机坐标系的坐标变换关系f3得到P点的显示坐标到透视投影坐标之间的变换关系F1；
叠加及显示模块，用于将所述目标物体图像与增强现实信息叠加生成叠加图像，根据所述变换关系对叠加图像进行坐标变换并显示于AR设备的屏幕；或用于根据所述变换关系对目标物体图像和增强现实信息分别进行坐标变换，然后叠加生成叠加图像显示于AR设备的屏幕。
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