[发明专利]一种集群式阵列方形槽的智能自动化储药与出药装置

权利要求书

1.一种集群式阵列方形槽的智能自动化储药与出药装置，所述的装置包括储药库本体、方形槽、传动机构、电磁铁、挡片、光感计数器、单片机，所述装置特征在于：本发明以三级甲等医院药房药品规格数据采集为基础，以组合数学式的阵列方式，实现了可变性的阵列方形槽集群系统，该集群系统是一种接收上位机调度指挥通信的方式自动寻址方形槽， X、Y方向同时实现了方形槽个数的增减，每层方形槽的宽度是根据药房药品规格采集来的数据以组合数学式计算出来的一个固定值，方形槽采用单槽模块化结构，易于拆卸、安装、维修、保养，槽内凸点均匀排布，减少药品盒与槽的接触面，从而减小摩擦，工作原理为当安装于方形槽底部的单片机接收到上位机信息后，指令电磁铁工作拉动传动机构，传动机构压迫滑槽内的挡块，方形槽内储放的盒装药品顺槽下滑，当药品快要滑出槽口边沿时，光感计数器将此信息反馈单片机，单片机运用逻辑管理控制电磁铁的通断时间，使滑槽内的挡块恢复阻挡后续药品的状态，单片机将出药状态发送回上位机。

2.根据权利要求1所述的集群式阵列方形槽的智能自动化储药与出药装置，其特征在于以组合数学式的阵列方式，实现了可变性的阵列方形槽集群系统，该集群系统是一种接收上位机调度指挥通信的方式自动寻址方形槽， X、Y方向同时实现了方形槽个数的增减，每层方形槽的宽度是根据药房药品规格采集来的数据以组合数学式计算出来的一个固定值。

3.根据权利要求1所述的阵列方形槽，其特征在于方形槽内凸点均匀排布，减少药品盒与槽的接触面，从而减小摩擦。

4.根据权利要求1所述的方形槽采用单槽模块化结构，其特征在于单槽易于拆卸、安装、维护，当安装于方形槽底部的单片机接收到上位机信息后，指令电磁铁工作拉动传动机构，传动机构拉动方形槽内的挡块，方形槽内储放的盒装药品顺槽下滑，当药品快要滑出槽口边沿时，光感计数器将此信息反馈单片机，单片机运用逻辑管理控制电磁铁的通断时间，使滑槽内的挡块恢复阻挡后续药品的状态，单片机将出药状态发送回上位机。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于当单片机接收到上位机发出的指令后，单片机便命令电磁铁开始工作，电磁铁拉动连杆，连杆拉动连杆板，连杆板向下压迫滑槽内的挡块，方形槽内药品往下滑落，当药品快要滑出方形槽边沿时，光感计数器将此信息反馈单片机，单片机运用逻辑管理控制电磁铁的通断时间，使滑槽内的挡块恢复阻挡后续药品的状态。