[发明专利]一种服药辅助装置及其使用方法

权利要求书

1.一种服药辅助装置，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)内设置有至少一个药品定量落料装置、药品输出装置和用于将药品定量落料装置落下的药品输送至药品输出装置内的输送装置(2)，壳体(1)的外部设置有取药按键(3)、复位键(4)和报警装置(5)，壳体(1)内还设置有CPU控制器，所述的药品定量落料装置包括容器(6)和一个由第一驱动电机驱动旋转的转盘(7)，所述的容器(6)具有一个用于盛装药品的容腔，容腔的底部设置有一个仅允许单个药品依次通过的出料口，转盘(7)设置于出料口的下部，转盘(7)上设置有沿周向均布的仅能容置单个药品的接料槽，接料槽的槽口位于转盘(7)的外圆周面，所述的输送装置(2)为设置于所述转盘(7)的底部的一条由第二驱动电机驱动传输的输送带，位于转盘(7)和输送带之间设置有用于监测是否有药品从转盘(7)掉落至输送带的光电感应装置(8)，所述的药品输出装置包括一个上开口的接料盒(9)，接料盒(9)的上方设置有一个用于拍摄接料盒(9)内部影像的摄像头(10)，壳体(1)上设置有供接料盒(9)通过的让位孔，壳体(1)内设置有驱动接料盒(9)从让位孔伸出和收回的水平驱动气缸(11)，第一驱动电机、第二驱动电机、光电感应装置(8)、水平驱动气缸(11)、取药按键(3)、复位键(4)、报警装置(5)和摄像头(10)分别与CPU控制器电连接；

所述的接料盒(9)的底板由一扇门板构成或由至少两扇门板拼接而成，每扇门板均通过转轴旋转安装于接料盒(9)上，每扇门板的转轴均连接有一个驱动转轴旋转的第三驱动电机(12)，所述的门板均与相应的转轴固定连接，转轴旋转安装于接料盒(9)上，第三驱动电机(12)固定安装于接料盒(9)上，所述的第三驱动电机(12)均与CPU控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种服药辅助装置，其特征在于：所述的CPU控制器还电连接有无线通讯模块，所述的无线通讯模块通过无线通讯网络连接监控终端。

3.根据权利要求1所述的一种服药辅助装置，其特征在于：所述的接料盒(9)的底板由两扇门板拼接而成。

4.根据权利要求1所述的一种服药辅助装置，其特征在于：位于接料盒(9)的下方的壳体(1)内设置有一个药品回收槽(13)。

5.根据权利要求1所述的一种服药辅助装置，其特征在于：所述的药品定量落料装置为片剂药品定量落料装置，片剂定量落料装置的容腔的宽度大于片剂的厚度且小于片剂厚度的两倍。

6.根据权利要求1所述的一种服药辅助装置，其特征在于：所述的转盘(7)上的接料槽由转盘(7)的前面板、后面板和设置于前面板与后面板间的多个隔板围成，隔板沿转盘(7)的径向设置，所述的多个隔板沿转盘(7)的周向均布。

7.根据权利要求1所述的一种服药辅助装置，其特征在于：所述的壳体(1)的内腔为封闭的腔体，药品定量落料装置的上部设置有封盖，壳体(1)的让位孔内设置有密封接料盒(9)与让位孔之间间隙的密封圈。

8.根据权利要求2所述的一种服药辅助装置，其特征在于：所述的无线通讯模块为WIFI模块、2G/3G/4G模块中的至少一种模块。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种服药辅助装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将药品上料至药品定量落料装置，通过监控终端设定每次落料剂量；

S2、患者取药，包括以下子步骤：

S21、患者主动取药；

S22、CPU控制器控制第一驱动电机、光电感应装置(8)、第二驱动电机和摄像头(10)开始工作，光电感应装置(8)感应落料，当落料个数达到设定数值后，CPU控制器控制第一驱动电机停止工作，将摄像头(10)拍摄的画面通过无线通讯模块通过无线通讯网络传输至监控终端；

S23、持有监控终端的监护人通过接收到的画面审核剂量是否正确，如果确认剂量正确，通过监控终端向CPU控制器发送推出接料盒(9)的信号，CPU控制器控制水平气缸动作，将接料盒(9)推出至壳体(1)外部，患者取药后按复位键(4)，CPU控制器控制水平气缸动作，将接料盒(9)收回；如果监护人发现剂量错误，通过监控终端向CPU控制器发送放料的信号，CPU控制器控制第三驱动电机(12)动作，打开门板，接料盒(9)内的药品掉落，CPU控制器控制第三驱动电机(12)动作，关闭门板，重复步骤S22、S23；

S3、监护人提醒取药，包括以下子步骤：

S31、监护人通过监控终端向CPU控制器发送取药信号；

S32、CPU控制器控制第一驱动电机、光电感应装置(8)、第二驱动电机和摄像头(10)开始工作，光电感应装置(8)感应落料，当落料个数达到设定数值后，CPU控制器控制第一驱动电机停止工作，将摄像头(10)拍摄的画面通过无线通讯模块通过无线通讯网络传输至监控终端；

S33、持有监控终端的监护人通过接收到的画面审核剂量是否正确，如果确认剂量正确，通过监控终端向CPU控制器发送推出接料盒(9)的信号，CPU控制器控制水平气缸动作，将接料盒(9)推出至壳体(1)外部，同时，CPU控制器控制报警装置(5)工作，提醒患者取药，患者取药后按复位键(4)，CPU控制器控制水平气缸动作，将接料盒(9)收回；如果监护人发现剂量错误，通过监控终端向CPU控制器发送放料的信号，CPU控制器控制第三驱动电机(12)动作，打开门板，接料盒(9)内的药品掉落，CPU控制器控制第三驱动电机(12)动作，关闭门板，重复步骤S32、S33。