[发明专利]一种声控人机交互机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种声控人机交互机器人。

背景技术

人机交互技术 (Human-Computer Interaction Techniques) 是指通过计算机输 入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术。它包括机器通过输出或显示设备给人提供大量有关信息及提示请示等，人通过输入设备给机器输入有关信息，回答问题及提示请示等。而在传统的人机交互系统中，人被认为是操作员，只是对机器进行操作，而无真正的交互活动。

传统少年儿童的教学模式都是教师在讲桌上讲、孩子们听的教育模式为主，久而久之孩子一直面对这种一成不变的教育模式，难免会感到枯燥乏味。因此传统的幼教模式已愈发不能满足于现代家庭教育，随着科技的飞速发展，出现了技术突破口即——人机交互，采用的机器人具备立即反馈的显著特点，这是任何其他媒体所没有的。

然而现有的人机交互多只是针对成年人，其输入采用的是键盘输入，这对于设备的操作人要求较高，特别少年儿童难以操作，因此难以直接应用在提供交互式学习上。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种声控人机交互机器人，运用于学龄前儿童的教育，主要是根据儿童的语音指令实现了讲故事、唱儿童以及进行人机交互等知识问答功能，同时通过人像采集传感器识别使用者的方位，根据人像和声音驱动机器人的运动轨迹，使用方便，节省家长在陪伴儿童方面花费的精力和时间，又能学习更多的知识。

对语音信息和触控操作进行智能化的响应，通过语音输入输出组件输出声音反馈，利用显示组件输出图像反馈，从而给予使用者良好的使用体验，可以提高陪伴目标的使用兴趣，并通过远程无线进行实时监控，实现声控人机交互机器人的陪伴功能，节省家长在陪伴儿童方面花费的精力和时间。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种声控人机交互机器人，包括机器人本体和控制机器人说话、行走、运动的声控制台，所述的机器人本体内设置有控制器、发声装置、声波感应器、多媒体库和执行组件，所述的控制器均与发声装置、声波感应器、多媒体库和执行组件相连接，所述的声控制台设置有声波采集传感器、语音识别模块和处理器，所述的语音识别模块分别与声波采集传感器和处理器相连接，所述的声波采集传感器通过语音识别模块与声波感应器相连接，所述的处理器还与控制器相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的机器人本体为环保材料制成的仿真卡通造型外壳。

在本发明一个较佳实施例中，所述的声控控制台设置在机器人本体的正面或反面。

在本发明一个较佳实施例中，所述的机器人本体的底部还设有移动滚轮，所述的移动滚轮与执行组件相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的移动滚轮采用万向轮。

在本发明一个较佳实施例中，所述的控制器发出信号给执行组件，通过执行组件控制移动滚轮的运行和方向。

在本发明一个较佳实施例中，所述的发声装置采用扬声器。

在本发明一个较佳实施例中，所述的机器人本体上设有人像采集传感器，所述人像采集传感器一侧还设有摄像头。

在本发明一个较佳实施例中，所述的摄像头采用微型摄像头。

在本发明一个较佳实施例中，所述的摄像头通过人像采集传感器与控制器相连接。

本发明的有益效果是：本发明的声控人机交互机器人，运用于学龄前儿童的教育，主要是根据儿童的语音指令实现了讲故事、唱儿童以及进行人机交互等知识问答功能，同时通过人像采集传感器识别使用者的方位，根据人像和声音驱动机器人的运动轨迹，使用方便，节省家长在陪伴儿童方面花费的精力和时间，又能学习更多的知识。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明声控人机交互机器人的一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的结构框图；

附图中的标记为：1、机器人本体，2、声控制台，3、移动滚轮，4、人像采集传感器，5、摄像头。

具体实施方式