[发明专利]一种自动化电容器壳体侧壁及端面抗压检验筛选线

权利要求书

1.一种自动化电容器壳体侧壁及端面抗压检验筛选线，其特征在于：包括转运机构、送料工位、端面挤压工位、侧壁点压工位、验伤检测工位和筛选工位；

所述转运机构设有位于中心位置的转盘，所述转盘每间隔72度设有一个侧向延伸的侧支撑杆，相邻的所述侧支撑杆之间夹角为72度，每个侧支撑杆端部均设有支架，每个所述支架顶端固定有两个用于放置待检测电容器壳体的支撑辊，所述支撑辊一端设有固定在支架上的端面支撑板，所述端面支撑板与待检测电容器一端接触并限位，所述送料工位、端面挤压工位、侧壁点压工位、验伤检测工位和筛选工位依次顺序排列围绕转盘设置，所述转盘每旋转72度则支架均由一个工位进入另一个工位；

所述送料工位设有放置待检测电容器壳体的物料滑道，所述物料滑道底端出口处位于支撑辊的上方，所述物料滑道底端设有气缸杆伸入物料滑道内控制物料下落的送料气缸，所述送料气缸上方设有气缸杆伸入物料滑道内的锁止气缸，所述锁止气缸和送料气缸的气缸杆之间仅容纳一个待检测电容器壳体；

所述端面挤压工位设有固定在支撑辊上方的升降基座，所述升降基座下表面固定有挤压丝杆单元，所述挤压丝杆单元包括挤压电机、连接挤压电机输出轴的挤压丝杆、固定在挤压丝杆上的挤压螺母、以及与挤压螺母固接且向下延伸的挤压连杆，所述端面支撑板与端面挤压板的一面配合夹持待检测电容器壳体，所述端面挤压板另一面通过施力传感器与挤压连杆连接；

所述侧壁点压工位设有固定在支撑辊上方的固定基座，所述固定基座的下表面固定有至少一个向下伸缩的点压液压缸，每个所述点压液压缸的液压杆端头设有用于点压待检测电容器壳体上表面的橡胶触头，所述橡胶触头与液压杆之间设有压力测量单元；

所述验伤检测工位设有固定在支撑辊行经路线上的检测仓，所述检测仓内的顶部设有光源和图像采集单元，所述检测仓两侧设有仓口，当所述转盘旋转时，所述支撑辊和待检测电容器壳体由其一个仓口进入检测仓，并由另一个仓口驶出检测仓；

所述筛选工位设有位于支撑辊内侧向待检测电容器壳体侧面吹气的喷气嘴，以及位于支撑辊外侧接收吹落下来的待检测电容器壳体的翻转板，所述喷气嘴的气源管道上设有电子气阀，所述翻转板固定在转轴上且底面通过翻转气缸支撑，当所述翻转气缸伸展时，所述翻转板一端与合格物料通道连接，当所述翻转气缸收缩时，所述翻转板另一端与不合格物料通道连接；

系统设有控制器，工位与转盘之间设有与行经的侧支撑杆接触的行程开关，所述行程开关、施力传感器、压力测量单元、图像采集单元输出信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至升降基座、挤压丝杆单元、点压液压缸、电子气阀、光源、转盘、送料气缸、锁止气缸、翻转气缸。

2.根据权利要求1所述的自动化电容器壳体侧壁及端面抗压检验筛选线，其特征在于：所述每个支架顶端固定有两个用于放置待检测电容器壳体的支撑辊中，其中一个支撑辊为主动辊，另一个支撑辊为从动辊，所述主动辊为由导辊电机驱动旋转的橡胶材质辊状结构，所述导辊电机固定在支架上，所述从动辊为由转轴支撑的金属材质辊状结构。

3.根据权利要求2所述的自动化电容器壳体侧壁及端面抗压检验筛选线，其特征在于：支撑所述从动辊的转轴与支架之间设有压力传感器，所述压力传感器输出压力信号至控制器。

4.根据权利要求3所述的自动化电容器壳体侧壁及端面抗压检验筛选线，其特征在于：沿所述检测仓顶部设有竖直向下延伸的隔光板，所述隔光板沿待检测电容器壳体轴线将检测仓分为两个检测区域，每个所述检测区域各设有一个光源和一个图形采集单元，两个所述图像采集单元输出图像信号至控制器。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的自动化电容器壳体侧壁及端面抗压检验筛选线，其特征在于：所述送料工位、端面挤压工位和验伤检测工位设有读卡器，每个所述支架上均设有一个含有ID信号的卡，当支架进入送料工位、端面挤压工位或验伤检测工位时，所述读卡器获取支架上的ID信息，所述读卡器输出ID信号至控制器。

6.根据权利要求1所述的自动化电容器壳体侧壁及端面抗压检验筛选线，其特征在于：所述端面支撑板和端面挤压板的相向面设有橡胶垫片保护层。