[发明专利]机器人电极帽的自动修模更换装置及更换方法

权利要求书

1.一种机器人电极帽的自动修模更换装置，其特征在于：包括支架，在支架上固定设置电极帽修模模块与电极帽更换模块，所述的电极帽修模模块与电极帽更换模块设置在同一平面上，且电极帽修模模块设置在电极帽更换模块的前端，所述的电极帽修模模块包括外壳，在外壳内设置修模机，所述修模机修模孔所在的外壳处设置通孔；

所述的电极帽更换模块包括电极帽拆卸装置及电极帽存储装置，所述的电极帽拆卸装置包括转动电机，在转动电机的电机轴上设置带有棘爪的卡盘，棘爪合拢时，其中间围成一个直径略小于电极帽直径的圆孔，转动电机的一侧设置电极帽存储装置，电极帽存储装置包括电极帽存储盒及底座，电极帽存储盒与底座可拆卸连接，在底座内设置引导电极帽移动轨迹的轨道，轨道远离电极帽存储盒的末端设置电极帽的取帽口；

所述自动修模更换装置还包括控制中心及摄像头，控制中心与电极帽修模模块、电极帽更换模块相连接并对其进行控制，所述摄像头连接控制中心。

2.根据权利要求1所述的自动修模更换装置，其特征在于：还包括收集盘，所述收集盘设置在支架上，且所述的收集盘设置在卡盘及修模机的下部。

3.根据权利要求2所述的自动修模更换装置，其特征在于：所述的收集盘设置在支架上设置的金属框中。

4.根据权利要求1所述的自动修模更换装置，其特征在于：还包括检查装置，所述检查装置设置在电极帽修模装置的顶部。

5.一种利用机器人电极帽的自动修模更换装置的电极帽修模更换方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）机器人焊接指定次数后，修模机器人的驱动装置驱动修模机器人来到工位前并停在指定的维护位置上；

2）修模更换装置上设置的识别装置对机器人上张贴的识别代码进行读取，而后送入单片机内进行处理；

3）单片机根据内置的逻辑判定工位上停靠的机器人需要进行电极帽修模或进行电极帽更换，而后操作机器人来到电极帽修模模块与电极帽更换模块前进行电极帽的修模或更换；

4）对电极帽修模或更换完毕后，单片机发出指令，机器人前去检查装置中检查电极帽的状况，如没有问题则令机器人离开装置，装置等待下一个机器人，然后重复步骤2。

6.根据权利要求5所述的修模更换方法，其特征在于：所述步骤5中的内置逻辑包括如下步骤：

3.1）单片机收到识别装置传输来的信号后，对其进行解码，得到该机器人的编号；

3.2）根据编号，获取该机器人的维护次数，进而得到该机器人设置的电极帽的修模次数；

3.3）将该修模次数与最大修模次数进行比较，若小于最大修模次数，则判定对电极帽进行修模；若等于最大修模次数，则判定对电极帽进行更换。

7.根据权利要求5所述的修模更换方法，其特征在于：当步骤4完成，机器人离开工位后，单片机对该机器人所属编号下的修模次数进行加一；若进行更换，则将修模次数定义为一。

8.根据权利要求5所述的修模更换方法，其特征在于：步骤2中所述的识别代码为二维码、条形码或存储在RFID芯片内的代码。