[发明专利]电容器壳体横向点压式检测系统

权利要求书

1.电容器壳体横向点压式检测系统，其特征在于：轨道上设有行走单元，所述行走单元上方设有支架，所述支架顶端固定有两个用于放置待检测电容器壳体的支撑辊，所述行走单元由轨道始端运行至轨道末端依次经过侧壁点压工位和验伤检测工位；

所述侧壁点压工位设有固定在轨道上方的固定基座，所述固定基座的下表面固定有至少一个向下伸缩的点压液压缸，每个所述点压液压缸的液压杆端头设有用于点压待检测电容器壳体上表面的橡胶触头，所述橡胶触头与液压杆之间设有压力测量单元；

所述验伤检测工位设有固定在轨道上方的检测仓，所述检测仓内的顶部设有光源和图像采集单元，所述检测仓两侧设有仓口，当所述行走单元沿导轨运动时，所述支撑辊和待检测电容器壳体由其一个仓口进入检测仓，并由另一个仓口驶出检测仓；

系统设有控制器，所述压力测量单元、图像采集单元输出信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至点压液压缸、光源和行走单元。

2.根据权利要求1所述的电容器壳体横向点压式检测系统，其特征在于：所述轨道始端设有与行经的支架接触的始端行程开关，所述轨道末端设有与行经的支架接触的末端行程开关，所述侧壁点压工位设有与行经的支架接触的点压行程开关，所述验伤检测工位的检测仓内设有与行经的支架接触的验伤行程开关，所述始端行程开关、点压行程开关、验伤行程开关和末端行程开关均输出行走单元的位置信号至控制器。

3.根据权利要求1或2所述的电容器壳体横向点压式检测系统，其特征在于：所述点压液压缸的两侧设有限位挡板，所述限位挡板通过具有上下伸缩功能的挡板液压缸固定在固定基座上，当所述限位挡板下行至其行程末端时，两块所述限位挡板位于待检测电容器壳体的两侧。

4.根据权利要求3所述的电容器壳体横向点压式检测系统，其特征在于：所述支撑辊包括并排设置的主动辊和从动辊，所述主动辊为由导辊电机驱动旋转的橡胶材质辊状结构，所述导辊电机固定在支架上，所述从动辊为由转轴支撑的金属材质辊状结构。

5.根据权利要求4所述的电容器壳体横向点压式检测系统，其特征在于：支撑所述从动辊的转轴与支架之间设有压力传感器，所述压力传感器输出压力信号至控制器。

6.根据权利要求1所述的电容器壳体横向点压式检测系统，其特征在于：沿所述检测仓顶部设有竖直向下延伸的隔光板，所述隔光板沿待检测电容器壳体轴线将检测仓分为两个检测区域，每个所述检测区域各设有一个光源和一个图形采集单元，两个所述图像采集单元输出图像信号至控制器。

7.根据权利要求1所述的电容器壳体横向点压式检测系统，其特征在于：所述轨道的末端设有三个喷气嘴，其中两个喷气嘴位于待检测电容器壳体的两侧，另一个喷气嘴位于两个支撑辊之间待检测电容器壳体的下方位置，所述三个喷气嘴均朝向待检测电容器壳体喷气，所述三个喷气嘴的气源管道上均设有电子气阀，所述控制器输出控制信号至电子气阀。