[发明专利]行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置。

背景技术

旋耕机能一次完成耕耙作业，是我国重要的耕整地机械。旋耕刀轴缠绕杂草、秸秆是影响旋耕机在秸秆还田模式下应用的主要问题之一。旋耕机缠绕杂草、秸秆主要的危害有：(1)使旋耕刀入土工作深松减小，无法满足耕深要求；(2)作业后地表不平整，刀辊拖出一条沟；(3)使旋耕阻力增大，严重时会使旋耕机卡死，影响旋耕机寿命；(4)缠绕的杂草、秸秆清理耗时、费力，影响旋耕作业效率。目前，现有旋耕防缠绕装置如专利号CN200610156300.4“免缠草秸秆还田旋耕机”通过安装在刀辊圆周上的挡草横条，将旋耕作业幅宽内的秸秆杂草阻挡后并排掉，保持刀辊轴正常转动。该装置结构简单，易于实现，但旋耕刀具排列受到限制，作业时机具振动较大，影响旋耕机作业性能。专利CN201320178980.5“不缠草组合刀旋耕刀”通过安装在旋耕刀座前方的副刀，增加对秸秆、杂草滑切长度，解决旋耕刀具缠草问题，但未能解决刀辊缠绕秸秆、杂草问题，防缠绕效果不明显。专利CN201420376788.1“防缠绕旋耕刀”通过在刀辊圆周方向上设计一定倾角的缠绕防止板，能持续有效的使杂草和蔓藤脱离旋耕刀，并且增加了耕作过程中的稳定性。由于旋耕刀工作时，缠绕防止板入土，增加了作业阻力。

因此，研制一种防缠绕效果好、旋耕刀排列不受限制、作业稳定性和可靠性高的行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置对改进我国旋耕机具具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置，其特征在于，三点悬挂架1置于机架3中部正上方，前后两端分别与机架3前后横梁固接，变速器2置于三点悬挂架1正下方与机架3固接，左右侧板4固接在三点悬挂架1左右外端处，2个行星轮驱动装置6分别置于左右侧板4下部内侧，防缠绕刀辊5置于三点悬挂架1正下方，左右两轴端分别与左右侧板4下部内侧构成转动连接，传动轴9右端与变速器2连接，左端与左侧板4构成转动连接，主动双排链轮8、从动双排链轮7置于左侧板4外侧，主动双排链轮8固接在传动轴9左轴端部，从动双排链轮7固定在防缠绕刀辊5左轴端部，双排链条I套在主动双排链轮8或从动双排链轮7上构成链传动机构。

所述防缠绕刀辊5中，在旋耕刀轴501轴向方向上，8～12个刀盘502等间距固接在旋耕刀轴501圆柱面上，在旋耕刀轴501径向方向上，偶数把旋耕刀503等间隔通过螺栓连接固定在每个刀盘502上，2个防缠刀轴504以旋耕刀轴501中心线为对称，分别穿过8～12个刀盘502中的2个刀盘圆孔507，两端分别与2个行星轮驱动装置6的行星轮603固定；相邻2个刀盘502之间有2个防缠刀505与防缠刀轴504固接，防缠刀505、防缠刀轴504与刀盘圆孔507中心线重合，防缠刀轴504直径小于刀盘圆孔507孔径，防缠刀505圆周方法有粉碎齿，防缠刀505与旋耕刀轴501圆柱表面的最小距离H取值3～5mm，防缠刀轴中部支撑506固接在旋耕刀轴501中部，两端分别与2个防缠刀轴504构成转动连接。

所述行星轮驱动装置6中，左侧板4、内齿轮601、防缠刀轴轴端支撑602、2个行星轮603、密封圆挡板604从左向右依次置于旋耕刀轴501左轴端处，内齿轮601固接在左侧板4内侧，防缠刀轴轴端支撑602、2个行星轮603依次置于内齿轮601内，防缠刀轴轴端支撑602旋耕刀轴501固接，防缠刀轴轴端支撑602与左侧板4、内齿轮601不接触，2个行星轮603分别与内齿轮601构成齿轮传动，密封圆挡板604固接在旋耕刀轴501上与内齿轮601右端接触，防缠刀轴轴端支撑602两圆孔、2个行星轮603、密封圆挡板604两圆孔从左向右依次套在2个防缠刀轴504上，防缠刀轴轴端支撑602、密封圆挡板604与2个防缠刀轴504构成转动连接，2个行星轮603分别与2个防缠刀轴504固接；

一种行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置的动力传动关系为，拖拉机的动力输出轴经过变速器2变速驱动传动轴9正转，传动轴9正转通过主动双排链轮8、双排链条I、从动双排链轮7构成的链传动机构驱动防缠绕刀辊5正转，同时带动防缠刀505以旋耕刀轴501中心公转，旋耕刀轴501正转通过行星轮驱动装置6中的2个行星轮603驱动防缠刀505反向自转。

所述防缠刀505两个端面与相邻2个刀盘502内侧面接触，用以减少结构突变处的缠绕秸秆、杂草量。

所述防缠刀轴504至少为2根；所述行星轮603为至少为2个行星轮，数量与防缠刀轴504数量对应；用以满足不同的田间作业环境。