[发明专利]吊装装置及风机轮毂的吊装方法

说明书

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种吊装装置及风机轮毂的吊装方法。

背景技术

轮毂是风力发电机组的一个重要组成部分。风力发电机组的轮毂形状为厚度不均的空心球状，均布有3个叶片装配法兰面，现场吊装前，通常需预先将轮毂放置在机位处，卸货时，需要使用专用吊具将轮毂从平板车上卸下。现有的吊装工具通常适用于特定被吊物体，通用性差，很难找到适用于不同孔径物体的吊装工具；而针对吊装空心球状物体的吊具，尤其是类似于风机轮毂的专用吊具，虽能一定程度上满足不同孔径的空心球状轮毂的吊装作业，但是，由于风机轮毂的空心腔内部还设置有其他结构，现有的吊具结构复杂，吊具在使用时，经常会发生干涉事故，造成轮毂内零部件的损坏，影响风机的整机性能；此外，其他的轮毂吊具的动力传动性能较差，需人力推动吊装装置，费时费力，且，吊爪在缓慢起吊时，存在变形过程，在起吊速度过快时，容易对吊具产生冲击，造成吊具的损毁。因此，需提供一种吊装装置及风机轮毂的吊装方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种吊装装置及其风机轮毂的吊装方法，能够适用于不同孔径的空心球状物体的吊装作业，解决了吊具在吊装作业时因冲击过大造成吊具损毁的问题。

第一方面，提供了一种吊装装置，其特征在于，包括：吊杆、套筒、支承件以及两个或两个以上抓取组件。所述吊杆的一端设有起吊部；所述套筒通过螺纹副连接并套设在所述吊杆上；所述支承件套设在所述吊杆上，能够在所述起吊部与所述套筒之间往复运动；所述两个或两个以上抓取组件设在所述起吊部和所述套筒之间，每个所述抓取组件均包括相互铰接的第一支撑臂和第二支撑臂；所述第一支撑臂与所述支承件可转动连接，所述第二支撑臂与所述吊杆铰接，在所述第一支撑臂或所述第二支撑臂上设有吊爪部；其中，所述套筒相对于所述吊杆旋转时，所述支承件相对于所述吊杆运动并带动所述抓取组件收拢或展开。

在第一种可能的实现方式中，所述套筒为自锁螺母，在所述吊杆的预定位置上设有与所述自锁螺母相匹配的外螺纹。

结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述支承件为中间开有通孔的压块，所述压块通过所述通孔滑动地套设在所述吊杆上，所述压块由所述套筒限位。

结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中所述压块与所述第一支撑臂通过第一铰接轴铰接，所述第一铰接轴的轴线与所述吊杆的轴线垂直。

结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述压块和/或所述第一支撑臂上设有第一安装板，所述第一安装板上有使所述第一铰接轴穿入的第一轴孔。

结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述支承件为筒形卡托，所述筒形卡托沿周向设有环形卡槽，所述筒形卡托与所述套筒同轴且一体成型，相应的，所述第一支撑臂的端部设卡接部，所述卡接部与所述卡槽卡接。

结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂通过第二铰接轴铰接，所述第二铰接轴的轴线与所述吊杆的轴线垂直，在所述第二铰接轴处设有弯折的吊爪部。

结合上述可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂均为U形的板材结构，所述U形的板材结构的槽口朝向所述吊杆。

结合上述可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述第一支撑臂的端部与所述第二支撑臂的端部扣合，使所述U形的板材结构的槽口相对且侧板重叠，形成所述吊爪部，所述重叠的侧板上开有第二轴孔，所述第二铰接轴贯穿在所述第二轴孔内。

结合上述可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述第二支撑臂与所述吊杆通过第三铰接轴铰接，所述第三铰接轴的轴线与所述吊杆的轴线垂直，所述吊杆上设有第二安装板，所述第二安装板上设有使所述第三铰接轴穿入的第三轴孔。

结合上述可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述抓取组件的个数为三，以所述吊杆为中心均匀分布。

结合上述可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂的长度相等或不等。

另一方面，提供了一种风机轮毂的吊装方法，使用第一方面任一种实施方式所述的吊装装置，所述吊装方法的步骤包括：

旋转所述套筒，使所述吊爪部随所述抓取组件靠近所述吊杆，收拢所述吊装装置；

将收拢后的所述吊装装置从所述轮毂的入口放入所述轮毂内；

旋转所述套筒，使所述吊爪部随所述抓取组件远离所述吊杆，展开所述吊装装置；