[发明专利]旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的装配机构在审
申请号: | 201611243103.6 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN106736523A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 陈建;王建勇;胡俊康;赵晓;李鑫;陈琨 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310014 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋压式 单向 器星轮 弹簧 自动 装配 机构 | ||
技术领域
本发明涉及一种汽车发动机零件单向器的加工设备,尤其是一种单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的装配机构。
背景技术
单向器是发动机中的重要部件,每年的需求量很大,单向器中的星轮和弹簧、滚柱的装配是单向器装配的一道关键装配工序,现在主要采用的还是手工装配,劳动力需求较大,效率低下。因此,实现汽车单向器星轮的自动化装配,能够提高汽车单向器的装配效率,实现机器代替人力,能够有效的节约人工的成本,从而获得更高的经济效益。
发明内容
为了克服已有单向器星轮、弹簧和滚柱装配采用人工装配、劳动强度大、工作效率较低的不足,本发明提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的装配机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的装配机构,包括五凸轮、丝杠和装配电机,所述装配电机的输出轴与所述丝杠连接,所述丝杠末端的螺母座与五凸轮连接并带动五凸轮上下运动,所述五凸轮位于压紧旋转盘的上方,所述压紧旋转盘底部设有外伸底板片使得刚推送的未压紧弹簧滚柱保持预装要求,通过齿轮旋转运动带动压紧旋转盘和保持架共同作用挤压弹簧滚柱以便达到安装要求,所述压紧旋转盘安装在旋转轴上,所述压紧旋转盘上设有用以供五对待装弹簧滚柱保持在预定位置的保持架。
进一步,所述装配机构还包括预装旋转组件,所述预装旋转组件包括不完全齿轮和齿轮,所述驱动电机的输出轴上安装不完全齿轮,所述不完全齿轮与齿轮啮合,所述齿轮安装在旋转轴上。
本发明的有益效果主要表现在:由于采用了机械化装配方式,单向器星轮的装配变得方便、简单,同时也提高了装配的效率。
附图说明
图1是旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的装配机构的示意图。
图2是旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的三维视图(无壳体)。
图3是旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的三维视图(含壳体)。
图4是本发明的弹簧滚柱上料机构的示意图。
图5是本发明十字轨道和夹紧装置的示意图。
图6是本发明的星轮零件图,其中,(a)是主视图,(b)是俯视图。
图7是本发明的弹簧滚柱零件图
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1~图7,一种旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的装配机构,包括五凸轮21、丝杠16和装配电机17,所述装配电机的输出轴与所述丝杠17连接,所述丝杠末端的螺母座18与五凸轮21连接并带动五凸轮上下运动,所述五凸轮位于压紧旋转盘9的上方,所述压紧旋转盘9底部设有外伸底板片使得刚推送的未压紧弹簧滚柱保持预装要求,通过齿轮旋转运动带动压紧旋转盘9和保持架10共同作用挤压弹簧滚柱以便达到安装要求,所述压紧旋转盘9安装在旋转轴37上,所述压紧旋转盘上设有用以供五对待装弹簧滚柱保持在预定位置的保持架10。
进一步,所述装配机构还包括预装旋转组件,所述预装旋转组件包括不完全齿轮11和齿轮19,所述驱动电机14的输出轴15上安装不完全齿轮11,所述不完全齿轮11与齿轮19啮合,所述齿轮安装在旋转轴37上。
本实施例的装配机构实现的旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机,包括弹簧滚柱上料机构、星轮上料及卸料机构、星轮夹紧机构和装配机构,所述弹簧滚柱上料机构的出料口为装配工位,所述装配机构位于所述装配工位的上方,所述星轮夹紧机构位于所述装配机构的下方,所述星轮上料及卸料机构的出入口与所述星轮夹紧机构的夹紧工位相接。
进一步,所述弹簧滚柱上料机构包括弹簧滚柱上料存储器弹夹22和填塞器25,所述弹夹的设有供弹簧和滚柱上下层叠放置的空腔,所述弹夹下部开口与填塞器相接,所述填塞器的厚度比一组待装弹簧滚柱的高度同时比一组待装弹簧滚柱的高度的两倍小。
所述弹簧滚柱上料机构主要由弹簧滚柱上料存储器弹夹22和填塞器25组成,弹夹下部开口保证一次只有一组待装弹簧滚柱被填塞器通过轨道推入到预装旋转机构。
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