[发明专利]具有箱的移动清洁机器人

说明书

本文描述了一种移动清洁机器人，包括具有前部和后部的底盘；附接到底盘的鼓风机；由底盘支撑并被构造为从鼓风机接收气流的箱，底盘使箱能够通过机器人的底部排空。箱包括顶部、底部、侧壁和内部阻挡件。箱包括由内部阻挡件分隔开的第一空间和第二空间、以及由内部阻挡件支撑并且可移除地设置在第一空间和第二空间之间的气流路径中的过滤器单元，第一空间包括箱中的进入端口，第二空间包括箱中的排出端口。

技术领域

本说明书涉及用于移动清洁机器人的箱。

背景技术

移动清洁机器人可以在诸如地板的表面上行走并从表面清洁碎屑。碎屑一旦被收集，其可存储在机器人内部的空间中，并之后被移除。

发明内容

在一个方面中，移动清洁机器人包括具有前部和后部的底盘、附接到底盘的鼓风机、由底盘支撑并被构造为从鼓风机接收气流的箱，底盘使得箱能够通过机器人的底部排空。箱包括由刚性材料形成的箱，其包括顶部、底部、侧壁和内部阻挡件。在一个方面中，箱限定由内部阻挡件分隔开的第一空间和第二空间。箱包括过滤器单元，其由内部阻挡件支撑，并且可移除地设置在包括箱中的进入端口的第一空间和包括箱中的排出端口的第二空间之间的气流路径中。

某些方面包括本文和其它地方描述的一个或多个实施方式。

在一些实施方式中，内部阻挡件包括支撑梁，所述支撑梁被构造在第二空间内以接收过滤器单元并允许第一空间和第二空间之间的气体流动，支撑梁处于成角度的平面，该成角度的平面允许碎屑进入端口接近于箱的顶部并且允许包括在第二空间中的排出端口接近于箱的顶部。

在一些实施方式中，移动清洁机器人包括钢板弹簧，其附接在第二空间内并靠近内部阻挡件，并且是机械可压缩的以在被接收的过滤器单元上施加保持力。在一些实施方式中，移动清洁机器人包括预筛分过滤器，其设置于在第一空间和第二空间之间的气流路径中被接收的过滤器单元下方。在一些实施方式中，过滤器单元包括过滤器材料，该过滤器材料由具有一体的突出部的框架支撑，突出部将框架对准内部阻挡件中的槽内。在一些实施方式中，过滤器单元包括从框架突出的刚性拉片。

在一些实施方式中，箱的顶部包括过滤器门，其被铰接地附连和定位为允许通达至设置在气流路径中的过滤器单元。在一些实施方式中，移动清洁机器人包括按钮，该按钮可从箱的顶部上方按压，并且被构造为当按钮被按压时释放闩锁以打开箱的底部。

在一些实施方式中，移动清洁机器人包括铰接地附连到箱的顶部的手柄，手柄在伸展状态下在顶部上方延伸，在存储状态期间设置在箱的顶部的凹部中。移动清洁机器人还包括设置在凹部中的箱清空按钮，手柄被构造为在存储状态期间覆盖按钮。在一些实施方式中，手柄的顶部在伸展状态下在箱的顶部上方延伸少于5英寸，在存储状态下定位为距按钮少于5英寸。

在一些实施方式中，箱的底部铰接地附连到箱的侧壁，并被构造为与按钮致动的闩锁联接，用于释放箱的底部的非铰接边缘。在一些实施方式中，箱的底部包括被构造为阻止箱的底部打开的阻力机构。箱的底部可被重新附连并构造为当底部门打开为超过操作角度时拆卸。在一些实施方式中，箱的底部包括用于排空箱的内容物的可移动阻挡件，该可移动阻挡件构造为当抽吸力从箱的外部施加到该可移动阻挡件时打开。

在一些实施方式中，移动清洁机器人的底部表面包括用于暴露可移动阻挡件的分离段(breakaway segment)，该分离段和该可移动阻挡件与可移动阻挡件对准。在一些实施方式中，碎屑进入端口设置在第一空间的箱侧壁中，排出端口设置在第二空间的箱侧壁中，碎屑进入端口和排出端口偏离箱的中心线，气流路径从碎屑进入端口穿过箱的中心线并穿过内部阻挡件通过过滤器单元到排出端口，中心线在前部和后部之间延伸。