[发明专利]一种具有防坠落功能的提升机用传动装置

说明书

本发明公开了一种具有防坠落功能的提升机用传动装置，包括卷筒、行星轮系、离合器、右制动器、左制动器、电机、高速轴、传动齿轮机构，双联齿轮泵、油箱和两位四通电磁换向阀。正常提升时，左、右制动器处于非制动状态，离合器接合，电机通过行星轮系控制卷筒转速；突然断电且外加制动器失效时，离合器分离，左右制动器制动，行星轮系转变成定轴轮系，左、右制动器分别制动中心齿轮和行星架，最终使卷筒制动，卷筒转速接近零时，双联齿轮泵停止工作，左制动器松开，物料继续带动卷筒旋转，双联齿轮泵继续工作；上述过程不断重复，最终物料以较低的速度落地。本发明能在突然断电、制动装置又失效工况下避免物料高速坠地所造成的事故。

技术领域

本发明涉及一种具有防坠落功能的提升机用传动装置，尤其是一种能在突然断电、制动失效工况下实现提升机柔性减速制动，从而避免提升机直接坠落，造成设备损坏甚至人员伤亡的传动装置。

背景技术

提升机把物料从低处提升至高处，广泛应用于厂矿、港口、钢铁、电力等各个行业。提升机一般采用电机驱动减速机，减速机再驱动卷筒缠绕钢丝绳实现货物的提升。如果由于电路故障突然断电，则提升机失去动力，在重力作用下货物会迅速下坠，则极易造成设备损坏甚至人员伤亡。因此提升机均配备有制动装置，除常规制动功能外，还用于实现在突然断电工况下的制动，防止事故发生。若制动装置失效，则突然断电工况下不可避免地会发生坠地事故。

发明内容

发明目的：本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种具有防坠落功能的提升机用传动装置，该装置能在突然断电，制动装置又失效工况下实现提升机柔性减速制动，最终使货物柔性缓慢落地。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种具有防坠落功能的提升机用传动装置，包括卷筒、行星轮系、离合器、右制动器、左制动器、电机、高速轴、传动齿轮机构，双联齿轮泵、油箱和两位四通电磁换向阀；

卷筒通过卷筒轴承安装在中心轴上；

行星轮系包括内齿轮、行星轮、行星架和中心齿轮，内齿轮与卷筒端部固定联接，中心齿轮固定安装在中心轴上，行星架通过行星架轴承安装在中心轴上，行星轮安装在行星架上，行星轮分别与内齿轮、中心齿轮相啮合；

离合器包括离合器壳体、离合器内摩擦片组、离合器外摩擦片组、推力轴承、离合器活塞和离合器油缸，离合器内摩擦片组与行星架的伸出轴通过花键联接，离合器外摩擦片组与离合器壳体通过花键联接，离合器活塞一端伸入离合器油缸，离合器活塞另一端与离合器内摩擦片组之间安装有推力轴承；

右制动器包括右制动器弹簧、右制动器壳体、右制动器外摩擦片组和右制动器内摩擦片组，右制动器壳体与机架固定联接，右制动器外摩擦片组通过花键与右制动器壳联接，右制动器内摩擦片组通过花键与行星架的伸出轴联接，右制动器弹簧一端与离合器油缸固定联接，右制动器弹簧另一端与右制动器外摩擦片组联接；

离合器活塞和右制动器外摩擦片组通过连杆固定联接；

左制动器包括左制动器壳体、左制动器内摩擦片组、左制动器外摩擦片组、左制动器油缸、左制动器活塞和左制动器弹簧，左制动器油缸、左制动器壳体与机架固定联接，左制动器内摩擦片组通过花键与中心轴联接，左制动器外摩擦片组通过花键与左制动器壳体联接，左制动器活塞一端伸入左制动器油缸，左制动器活塞另一端与左制动器外摩擦片组联接，左制动器弹簧一端与左制动器油缸联接，左制动器弹簧另一端与左制动器活塞联接，

电机通过联轴器Ⅰ与高速轴联接；

传动齿轮机构包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ和齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ、齿轮Ⅲ固定安装于高速轴，齿轮Ⅳ通过齿轮Ⅳ轴承安装在行星架的伸出轴上，齿轮Ⅳ与齿轮Ⅲ相啮合，离合器壳体与齿轮Ⅳ固定联接，齿轮Ⅱ固定安装于中心轴上，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ相啮合；

双联齿轮泵输入轴通过联轴器Ⅱ与高速轴联接，双联齿轮泵进油口连接油箱，双联齿轮泵前泵出油口通过润滑油进油管路连接左制动器、离合器和右制动器；