[发明专利]一种自动收卷装置

权利要求书

1.一种自动收卷装置，其特征在于，它包括收卷机构(1)、机架(2)、自动换卷机构(3)、气胀轴传递机构(4)和张力控制系统；所述收卷机构(1)、自动换卷机构(3)、气胀轴传递机构(4)和张力控制系统均安装在机架(2)上；

所述机架(2)包括两块墙板(21)、连杆(22)、调节脚(23)，两块墙板(21)通过连杆(22)固定连接，在每块墙板(21)的底部两侧各安装一调节脚(23)，调节脚(23)用于调节机架(2)的高低和水平；

收卷机构包括收卷辊(11)、气胀轴(12)、摆线电机(13)、收卷同步带轮(14)、气胀轴驱动机构(15)、气胀轴导向机构(16)；收卷辊(11)和摆线电机(13)固定在墙板(21)上，在收卷辊(11)与摆线电机(13)上均安装收卷同步带轮(14)并通过同步带相连；气胀轴(12)放置在气胀轴导向机构(16)上，气胀轴导向机构(15)固定在机架(2)上，气胀轴驱动机构(15)固定在气胀轴导向机构(16)上；

所述自动换卷机构(3)包括橡胶辊(5)、摇臂(31)、换卷气缸(32)、压辊(33)、气管(34)、托辊(35)、无杆气缸(36)；摇臂(31)套在收卷辊(11)轴上，换卷气缸(32)的推杆与摇臂(31)固定连接，通过推杆伸缩来调整摇臂(31)位置，气管(34)、托辊(35)、压辊(33)、无杆气缸(36)安装在摇臂(31)上，刀片安装在无杆气缸(36)上；

所述张力控制系统包括张力检测器、张力检测辊和张力控制器；张力检测辊通过带座轴承安装在张力检测器上，张力检测器安装在墙板(21)上；

所述气胀轴传递机构(4)包括第一滑块(41)、第一导轨(42)、传递机构气缸(43)、第一薄型气缸(44)、气胀轴中转架(45)、链轮电机(46)、链轮减速机(47)、链轮(48)、链条(49)等；传递机构气缸(43)与第一导轨(42)固定在墙板(21)上，气胀轴中转架(45)与传递机构气缸(43)推杆相连，并与第一滑块(41)连接，链轮电机(46)与链轮减速机(47)连接，且均固定在墙板(21)上，在链轮减速机(47)输出轴上安装链轮(48)，利用链条(49)驱动气胀轴(12)，第一薄型气缸(44)固定在气胀轴中转架(45)上，防止气胀轴(12)跳出U型槽。

2.根据权利要求1所述自动收卷装置，其特征在于，所述气胀轴驱动机构(15)包括伺服电机(153)、第二薄型气缸(152)、花键轴(155)、同步带轮(154)、端面齿轮(156)、固定板(151)等；伺服电机(153)与第二薄型气缸(152)安装在固定板(151)上，第二薄型气缸(152)与花键轴(155)连接，在花键轴(155)上安装同步带轮(154)，伺服电机(153)输出轴上安装同步带轮(154)，两个同步带轮用同步带连接，在花键轴(155)另一端安装端面齿轮(156)，用于驱动气胀轴(12)转动。

3.根据权利要求1所述自动收卷装置，其特征在于，所述气胀轴导向机构(16)包括齿轮电机(161)、齿轮减速机(162)、齿轮(163)、第二带轮(168)、第一带轮(167)、气胀轴放置板(166)、第二滑块(165)、第二导轨(164)；齿轮电机(161)与齿轮减速机(162)相连并固定在机架(2)上，齿轮减速机(162)输出轴与传动轴(169)上安装齿轮(163)并相互啮合，第二带轮(168)轮安装在传动轴(169)两端，两个第二带轮(168)安装在墙板(21)上，第二导轨(164)安装在墙板(21)上，气胀轴放置板(166)与第二滑块(165)相连并安装在第二导轨(164)上，通过同步带传动使气胀轴(12)前后移动。