[发明专利]一种基于模糊逻辑控制器的混合储能系统控制方法

权利要求书

1.一种基于模糊逻辑控制器的混合储能系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：外部功率差额信号dP经过低通滤波器得到低频功率差额信号P_LF，将P_LF信号与超级电容荷电状态SOC信号发送给模糊逻辑控制器；

步骤二：采用粒子群优化算法对模糊逻辑控制器的控制参数进行优化；

步骤三：将模糊逻辑控制器的输出信号P_H与外部功率差额信号dP和低频功率差额信号P_LF的差值相加作为超级电容的参考控制信号

步骤四：超级电容参考控制信号与外部功率差额信号dP的差值作为蓄电池参考控制信号

2.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑控制器的混合储能系统控制方法，其特征在于，模糊逻辑控制器采用梯形隶属度函数，输入信号低频功率差额信号P_LF包括mf个隶属度函数；输入信号超级电容荷电状态SOC包括mc个隶属度函数。

3.根据权利要求2所述的基于模糊逻辑控制器的混合储能系统控制方法，其特征在于，模糊逻辑控制器中隶属度函数的个数mf为5，分别是正方向的大偏差PH，正方向中偏差PM，小偏差L，负方向小偏差NL，负方向大偏差NH；输入信号超级电容荷电状态SOC中隶属度函数个数mc为3，分别是大偏差H，中偏差M，小偏差L。

4.根据权利要求2所述的基于模糊逻辑控制器的混合储能系统控制方法，其特征在于，粒子群优化算法的适应度函数表示为：

f(x)＝max(I_Batt)，

其中：I_Batt表示蓄电池电流大小。

5.根据权利要求2～4任一所述的基于模糊逻辑控制器的混合储能系统控制方法，其特征在于，粒子群算法优化步骤为：

(1)初始化粒子群体包括位置和速度，群体规模为n，n通过下式计算：

n＝(4×mf)-4；

(2)计算每个粒子的适应度，对每个粒子当前适应度函数值与个体历史最佳值p_best比较，用更大的适应度函数值更新当前p_best；

(3)对每个粒子当前个体适应度函数值p_best与全局最佳值g_best比较，用更大的适应度函数值更新当前g_best；

(4)更新粒子位置和速度；

(5)如果满足迭代终止条件算法停止，当前全局最优位置g_best就是最优解；如果不满足迭代终止条件，返回步骤(2)。