[发明专利]一种基于模块结构的行走机构及组装方法

说明书

本发明的一种基于模块结构的行走机构及组装方法，行走机构包括前行走轮箱、底支撑梁和后行走轮箱；各自组装调试后的前行走轮箱和后行走轮箱别用螺栓与底支撑梁相连形成一个整体，前行走轮箱、底支撑梁和后行走轮箱在同一个基准线上。本发明采用分体结构方式，前行走轮箱及后行走轮箱体积及重量相对较小，降低了加工难度及费用，安装更方便，装配精及安装效率提高，维修及更换行走轮箱内的轴承时效率高。

技术领域

本发明涉及用于立体仓库的堆垛机行走机构，具体地说是一种基于模块结构的行走机构及组装方法。

背景技术

随着计算机技术和自动控制技术的发展和广泛应用，自动化立体仓库系统的发展更加迅速，也越来越多地被多个行业所采用。具有以下特点：（1）高层货架存储。节约用地，充分利用库房空间增大存储量；（2）自动存取。收发准确迅速，提高入出库效率，机械自动化作业解放人力，减小劳动强度；（3）计算机控制。自动对信息进行准确的存储和管理，自动打印各种报表；（4）可与其他输送设备配合使用，使仓库与车间更好地链接。

目前工件存放到仓库时，为了便于整理和搬运，将相同型号的叠放在一起，一般采用堆垛机。现有堆垛机行走机构为焊接一体形式，在行走轮安装调试时效率低，安装精度差，操作不方便，由于设备体积大，重量大，未来的修理及更换行走轮轴承时难度大效率低。

发明内容

为克服现有技术存在的缺点，本发明提供一种基于模块结构的行走机构及组装方法。由于采用分体结构方式，使加工难度降低，降低加工费用，安装更方便，装配精度高，安装效率高，维修及更换行走轮箱内的轴承时效率高。

本发明的一种基于模块结构的行走机构，其特征在于，包括前行走轮箱、底支撑梁和后行走轮箱；各自组装调试后的前行走轮箱和后行走轮箱别用螺栓与底支撑梁相连形成一个整体，前行走轮箱、底支撑梁和后行走轮箱在同一个基准线上。

进一步地，所述前行走轮箱、底支撑梁和后行走轮箱各自都有连接法兰。

进一步地，所述可拆分行走机构组装完成后置于水平行走轨道之上。

进一步地，所述可拆分行走机构通过底支撑梁与堆垛机主体立柱连接。

一种基于模块结构的行走机构的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，组装并调试前行走轮箱和后行走轮箱；

第二步，将底支撑梁至于工作台上，调节到与前行走轮箱和后行走轮箱连接所需要的安装高度；

第三步，分别将前行走轮箱和后行走轮箱连接于底支撑梁的前后端面，并调节安装位置法兰面紧密贴合后前行走轮箱、底支撑梁、后行走轮箱成为一个整体；

第四步，调节后可实现前行走轮箱、底支撑梁、后行走轮箱在同一个基准线上；

第五步，将前行走轮箱、底支撑梁、后行走轮箱组装完成后的整体置于水平行走轨道之，并且用防倾斜木料临时支撑找平，将堆垛机主体支柱安装于底支撑梁之上。

本发明具有以下有益效果：

1. 由于采用分体结构方式，使加工难度降低，降低加工费用，安装更方便，装配精度高，安装效率高，维修及更换行走轮箱内的轴承时效率高；

2. 由于采用分体结构前行走轮箱及后行走轮箱体积及重量相对较小，在零件加工过程中更加容易搬运，精度更加容易保证，所需加工设备更小，整体上控制成本。

附图说明

图1为本发明的侧视图。

图2为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步详细的描述。