[发明专利]工业机器人臂部件

说明书

技术领域

本发明属于工业机器人领域，具体涉及一种工业机器人臂部件。

背景技术

机器人通常包括多个依次连接的机械臂，设置于其末端的机械臂，可装设夹具、切削工具及探测器等末端执行器以执行各种动作。驱动机械臂的驱动组件一般包括沿各机械臂的旋转轴线设置的电机以及与电机相连接的减速机，减速机的输出端驱动机械臂运动，因此各机械臂沿其轴向的尺寸通常较大。此外，现有传统机械臂，其存在其可靠性差、控制精度低、机械臂不灵活等缺点。

鉴于此，提出一种工业机器人臂部件本发明所要研究的课题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种工业机器人臂部件，旨在解决现有技术的机器人臂可靠性差、控制精度低、不灵活等问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种工业机器人臂部件，包括第一机械臂、第二机械臂、第一驱动件、第二驱动件、第一图像采集器、第二图像采集器、第一控制器以及第二控制器，其中，第一机械臂和第二机械臂一左一右连接在工业机器人的身体上，第一图像采集器设在第一机械臂上，第二图像采集器设在第二机械臂上；

所述第一驱动件作用在第一机械臂上，且第一图像采集器和第一驱动件均与第一控制器连接；所述第二驱动件作用在第二机械臂上，且第二图像采集器和第二驱动件均与第二控制器连接；所述第一驱动件第一机械臂做伸缩、旋转运动，第二驱动件驱动第二机械臂做伸缩旋转运动；

工作时，第一图像采集器实时采集工业机器人左前方的图像，并将检测到的图像数据发送给第一控制器，第一控制器中预先设定有第一机械臂的多条运动路径，第一控制器根据第一图像采集器采集到的图像，从而判定第一机械臂的运动轨迹；

第二图像采集器实时采集工业机器人右前方的图像，并将检测到的图像数据发送给第二控制器，第控制器中预先设定有第二机械臂的多条运动路径，第二控制器根据第二图像采集器采集到的图像，从而判定第二机械臂的运动轨迹。

作为本发明的进一步改进，所述机器人臂部件还包括第一挠性件和第二挠性件，该第一挠性件、第二挠性件为钢丝绳、同步带或钢带。

作为本发明的进一步改进，所述机器人臂部件还包括第一热释电红外传感器和第二热释电红外传感器，第一热释电红外传感器与第一控制器连接，第二热释电红外传感器与第二控制器连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一热释电红外传感器设于第一机械臂上，第二热释电红外传感器设于第二机械臂上。

作为本发明的进一步改进，所述机器人臂部件还包括第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器与第一控制器连接，第二光电传感器与第二控制器连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一机械臂包括第一臂体一以及与该第一臂体一可拆卸地固定连接的第二臂体一。

作为本发明的进一步改进，所述第二机械臂包括第一臂体二以及与该第一臂体二可拆卸地固定连接的第二臂体二。

作为本发明的进一步改进，所述第一机械臂还包括第一轴承一及第二轴承一，该第一轴承一装设于该第一锥齿轮一与该第一开口端一之间，该第二轴承一装设于该第二锥作为本发明的进一步改进，所述第二机械臂还包括第一轴承二及第二轴承二，该第一轴承二装设于该第一锥齿轮二与该第一开口端二之间，该第二轴承二装设于该第二锥齿轮二与该第二开口端二之间。

本发明工作原理以及效果如下：

本发明涉及一种工业机器人臂部件，包括第一机械臂、第二机械臂、第一驱动件、第二驱动件、第一图像采集器、第二图像采集器、第一控制器以及第二控制器，其中，第一机械臂和第二机械臂一左一右连接在工业机器人的身体上，第一图像采集器设在第一机械臂上，第二图像采集器设在第二机械臂上；第一驱动件作用在第一机械臂上，且第一图像采集器和第一驱动件均与第一控制器连接；第二驱动件作用在第二机械臂上，且第二图像采集器和第二驱动件均与第二控制器连接；所述第一驱动件第一机械臂做伸缩、旋转运动，第二驱动件驱动第二机械臂做伸缩旋转运动。本发明可靠性好，控制精度高，能够有效实现工业机器人臂的灵活作业。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

附图1为本发明实施例的原理结构示意图。

具体实施方式