[发明专利]一种全自动一体化椭圆钢管成型机

权利要求书

1.一种全自动一体化椭圆钢管成型机，其特征在于：包括：机体（1）以及设置在机体（1）上的振动盘（2）、产品加工单元（3）、机械夹爪单元（4）和人机界面（5）；所述振动盘（2）通过送料模块（6）与产品加工单元（3）相连；所述产品加工单元（3）上方并列设有多组产品加工模块（31），内部设有一根传动轴（32）；所述传动轴（32）的端部设有驱动轮（33）；所述驱动轮（33）由设于机体（1）内部的电机驱动；所述传动轴（32）上设有多个凸轮组（34）；所述产品加工模块（31）底部设有活络连接的内筛规（36）；所述内筛规（36）与凸轮组（34）之间设有整型连杆（35）；所述机械夹爪单元（4）并列设于产品加工单元（3）的后方；所述机械夹爪单元（4）上设有夹爪支架（41）和伺服电机（42）；所述夹爪支架（41）由伺服电机（42）搭配锥形齿轮组（43）和控制凸轮（44）控制连接；所述夹爪支架（41）上设有多组机械夹爪（45）；所述产品加工单元（3）上设有多组光纤传感器（7）和光电传感器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，其特征在于：所述控制凸轮（44）包括左右控制凸轮（441）和上下控制凸轮（442）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，其特征在于：所述机械夹爪单元（4）的侧面设有真空吸气阀（9）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，其特征在于：所述夹爪支架（41）与机械夹爪（45）之间设有夹爪气缸（46）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，其特征在于：所述机体（1）的侧面设有空气滤水器（10）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动一体化椭圆钢管成型机，其特征在于：所述机体（1）的底部设有一组滚轮（11）和高度可调节支脚（12）。