[发明专利]一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法在审
| 申请号： | 201611245591.4 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106628458A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李富来 | 申请（专利权）人： | 楚天智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 系统 拆包去膜 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法，所述智能拆包系统包括由智能机器人（2）控制的切膜刀（1），其特征在于：以所述切膜刀（1）刀尖的切膜点为原点O设置切膜路径，在瓶盒包装的转角处，所述切膜刀（1）以原点O为中心转动以对转角处覆膜进行切割。
2.根据权利要求1所述的基于智能拆包系统的拆包去膜方法，其特征在于：将切膜起始点P1设置在瓶盒包装的其中一个侧面上，该侧面上的切膜路径为P1-P2，使切膜路径绕瓶盒包装的各侧面和转角延伸返回起始点P1所在侧面上，随后，使切膜路径由P4延伸至P5且切膜路径P4-P5与切膜路径P1-P2交叉。
3.根据权利要求2所述的基于智能拆包系统的拆包去膜方法，其特征在于：P4的高度低于起始点P1，切膜路径P4-P5向上倾斜以与切膜路径P1-P2交叉。
4.根据权利要求1或2所述的基于智能拆包系统的拆包去膜方法，其特征在于：使切膜刀（1）刀尖的端点位于所述切膜刀（1）刀尖与覆膜的接触点向瓶盒包装内部移动距离L所在的位置。
5.根据权利要求1或2所述的基于智能拆包系统的拆包去膜方法，其特征在于：在瓶盒包装的各侧面上，所述切膜刀（1）的切膜路径为直线。
6.根据权利要求1或2所述的基于智能拆包系统的拆包去膜方法，其特征在于：所述切膜刀（1）采用热切刀。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于楚天智能机器人（长沙）有限公司，未经楚天智能机器人（长沙）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611245591.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
