[发明专利]一种翻面设备及其翻面方法

权利要求书

1.一种翻面设备，其特征在于，包括：

机架；

设置在所述机架上的翻面装置，所述翻面装置包括一容纳待翻面工件的翻面工位；

摆动气缸，所述摆动气缸与所述翻面装置通过一传动轴连接，驱动所述翻面装置沿所述传动轴步进旋转180°；

设置在所述翻面装置上的固定装置；所述固定装置固定所述待翻面工件在所述翻面工位内的位置；以及

检测所述待翻面工件是否到位的到位检测装置；所述到位检测装置设置在翻面装置上；

所述翻面装置包括：第一翻面模块和第二翻面模块；所述第一翻面模块和第二翻面模块对向固定设置，形成容纳待翻面工件的翻面工位；

所述固定装置包括一设置在第一或第二翻面模块上的压紧机构，所述压紧机构包括压紧板和驱动所述压紧板伸出的第一气缸；

所述压紧板伸出以压紧所述待翻面工件在所述第一翻面模块或第二翻面模块上；

所述第一翻面模块和第二翻面模块包括：支架；分别通过第一连接轴和第二连接轴固定在所述支架上的主同步轮和从动轮；

通过所述主同步轮和从动轮张紧在所述支架上的同步带；以及驱动所述主同步轮旋转运动的驱动装置；

所述固定装置还包括阻挡机构；所述阻挡机构包括：阻挡待翻面工件移动的挡板，所述挡板具有一个向外延伸的端部；

与所述挡板的端部相配合的支承部；所述支承部设置在所述第一翻面模块或第二翻面模块的支架沿待翻面工件输入方向的一端；

驱动所述挡板伸出的第二气缸；所述第二气缸驱动挡板伸出并通过端部卡止在所述支承部内；以及限制所述挡板运动方向的第二导向柱。

2.根据权利要求1所述的翻面设备，其特征在于，所述到位检测装置为光电检测单元；

所述光电检测单元设置在所述第一翻面模块和第二翻面模块的支架沿待翻面工件输入方向的一端。

3.根据权利要求1所述的翻面设备，其特征在于，第一翻面模块和第二翻面模块通过一对固定在所述支架两侧的连接梁固定连接；所述连接梁通过一对轴承固定在所述机架上；

所述传动轴固定在一侧的连接梁的外侧；所述摆动气缸通过一固定座固定在所述机架上，通过所述传动轴与所述连接梁连接，驱动所述第一翻面模块和第二翻面模块旋转。

4.根据权利要求1所述的翻面设备，其特征在于，所述驱动装置包括：电机以及蜗杆蜗轮减速器；

所述电机通过蜗杆蜗轮减速器与所述第一连接轴连接，驱动所述主同步轮旋转。

5.根据权利要求1所述的翻面设备，其特征在于，所述压紧机构还包括第一导向柱以及与所述第一导向柱配合的第一导向套；

所述第一导向柱设置在所述压紧板的一侧；所述第一导向套设置在所述支架上；所述第一导向柱与第一导向套配合以限制所述压紧板沿所述待翻面工件垂直方向移动。

6.根据权利要求1-5任一所述的翻面设备，其特征在于，所述翻面设备还包括：用于定位所述翻面装置的限位装置；

所述限位装置包括：

限位板；所述限位板伸出时与所述翻面设备相抵，限制所述翻面设备的旋转；

与所述限位板连接，驱动限位板伸出或回缩的第三气缸，所述第三气缸固定在所述机架上；

第三导向柱，所述第三导向柱与所述限位板固定连接；以及

与所述第三导向柱配合的第三导向套，所述第三导向套设置在所述机架上，与所述第三导向柱配合以限制所述限位板的移动方向。

7.一种应用如权利要求1-6任一所述的翻面设备的翻面方法，其特征在于，包括：

通过输送带将待翻面工件输入至所述翻面装置的翻面工位中；

通过到位检测装置检测待翻面工件是否到位；

由固定装置固定所述待翻面工件在所述翻面工位中的位置；

通过摆动气缸旋转翻面装置180°，完成翻面；

松开固定装置并输出翻面后工件。