[发明专利]一种自动水平调节装置

权利要求书

1.一种自动水平调节装置，包括机架，其特征在于，还包括：位于机架上的第一测试面板、水平调节机构、倾角开关以及PLC控制单元；

所述水平调节机构位于第一测试面板的底部，固定连接至第一测试面板底面的若干个支撑点，用于对各个支撑点进行高度调节；

所述倾角开关装设于第一测试面板上，用于实时监测第一测试面板的倾斜状态信息并将其传送至PLC控制单元；

所述PLC控制单元与水平调节机构、倾角开关分别连接，用于根据倾角开关反馈的倾斜状态信息，控制所述水平调节机构进行高度调节，直至所述第一测试面板恢复至水平状态；

所述第一测试面板上，以其中心点作为原点，形成一平面直角坐标系；

所述第一测试面板的底面设有三个支撑点；其中，第一支撑点位于第一测试面板的中心点位置，第二支撑点位于平面直角坐标系的X轴线上，第三支撑点位于平面直角坐标系的Y轴线上；

所述水平调节机构包括：固定于机架上的第一支撑板，以及固定于第一支撑板上的两个高度调节机构和一个固定支撑部；

两个所述高度调节机构分别与所述PLC控制单元连接；

所述固定支撑部的顶端固定连接至第一支撑点，一高度调节机构的顶端固定连接至第二支撑点，另一高度调节机构的顶端固定连接至第三支撑点；

两所述高度调节机构分别包括：固定支架、驱动机构、联动机构以及运动机构；所述固定支架固定于所述第一支撑板，所述驱动机构固定于固定支架上，并通过联动机构与运动机构连接，驱动运动机构在竖直方向上做直线往返运动；

所述固定支架，包括水平部和竖直部；所述竖直部与水平部垂直设置并将水平部划分为两侧区域；所述水平部的一侧设有第一滑轨，所述竖直部上设有第二滑轨；

所述驱动机构，包括步进电机和丝杆、万向接头；所述步进电机由PLC控制单元进行控制，固定装设于水平部的另一侧，其上通过万向接头连接所述丝杆，该丝杆呈水平状态且穿过竖直部进入水平部的一侧区域；

所述运动机构，包括竖直杆体，该竖直杆体的底部固定连接于联动机构；

所述联动机构，包括：第一滑块、第二滑块以及连接于两滑块之间的联杆；第一滑块套设于丝杆上且与第一滑轨配合滑动，第二滑块与第二滑轨配合滑动且同时与运动机构的竖直杆体底部固定连接；

步进电机工作时，丝杆旋转并带动第一滑块沿第一滑轨滑动；与此同时，第一滑块通过联杆带动第二滑块沿第二滑轨上下滑动，在第二滑块的带动下运动机构的竖直杆体上下运动。

2.根据权利要求1所述的自动水平调节装置，其特征在于，所述第一测试面板的顶面上还固定装设有第二测试面板，该第二测试面板与第一测试面板呈45度倾角。

3.根据权利要求2所述的自动水平调节装置，其特征在于，所述第二测试面板上还设有至少一个限位机构。

4.根据权利要求1所述的自动水平调节装置，其特征在于，所述固定支撑部包括固定于所述第一支撑板的底座和固定于底座上的支撑杆，所述支撑杆的顶端设有浮动接头。

5.根据权利要求1所述的自动水平调节装置，其特征在于，所述运动机构还包括固定装设于竖直杆体顶端的浮动接头。

6.根据权利要求1所述的自动水平调节装置，其特征在于，还包括固定于机架上的第二支撑板，所述PLC控制单元装设于第二支撑板。