[发明专利]一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具

权利要求书

1.一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具，其特征在于：包括推动机构多个、上转盘、下转盘、夹紧机构若干、轴承座和与机械手上的电机转轴连接的联接轴，轴承座内的轴承套接于联接轴上，联接轴穿接上转盘内的单向旋转轴承内圈后插入于下转盘，各夹紧机构和各推动机构都均匀分布固定于下转盘的圆周侧，推动机构的活塞杆端部与上转盘的侧部铰接，上转盘的周侧和各夹紧机构之间通过连杆铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具，其特征在于：所述各夹紧机构均匀分布固定于下转盘的圆周侧的具体结构为：所述下转盘的周侧均匀分别设有固定块若干，各夹紧机构分别固定于固定块上，所述夹紧机构包括直线导轨、连接套和夹紧件，固定块的上侧面固定于直线导轨上，连接套套于直线导轨和固定块上，且直线导轨的滑块与连接套的内壁固定，连接套的顶面还与连杆铰接，夹紧件固定于连接上，夹紧件的外侧设有供废旧轮胎的内侧边嵌入的卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具，其特征在于：所述连杆的两端分别与连接套的顶面和上转盘铰接的具体结构为：所述连杆包括球体、球头杆一、球头杆二和螺杆，球头杆一和球头杆二通过螺杆连接，球体固定于连接套的顶面和上转盘的顶面，球头杆一的球头套套于连接套顶面的球体上，球头杆二的球头套套于上转盘顶面的球体上。

4.根据权利要求1所述的一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具，其特征在于：所述下转盘的周侧还均匀分布设有定位块若干，定位块的下侧面通过垫块固定有呈L型状的限位铁，限位铁的底部外侧面为倾斜面，各定位块中至少两块定位块的侧部设有凸块，凸块通过竖直设置的连接杆与推动机构连接，且推动机构位于连杆的上方，上转盘的周侧通过连接杆与推动机构的活塞杆铰接。

5.根据权利要求1所述的一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具，其特征在于：所述上转盘和下转盘均呈镂空状，所述推动机构为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具，其特征在于：还包括轴套和与机械手固定的固定板，轴套套于联接轴上，且轴套位于轴承座的下方，固定板还与轴套固定。

7.根据权利要求6所述的一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具，其特征在于：所述轴套上插接有与气泵管路连通的进气嘴，所述联接轴包括上部、中部和下部，上部与轴承座的轴承内圈套接，中部与轴套套接，且中部的外侧面设有凹槽若干，下部穿接上转盘内的单向旋转轴承内圈后插入于下转盘，且下部的侧面设有限位环和限位槽，限位槽内嵌入有限位垫圈，上转盘的单向旋转轴承内圈位于限位环和限位垫圈之间，下部的底面设有孔槽，凹槽上设有与孔槽和进气嘴连通的通孔，孔槽的槽口位置插接有出气嘴，出气嘴通过管路分别与各推动机构密封连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具，其特征在于：所述联接轴的内部还设有沉孔。

9.根据权利要求8所述的一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具，其特征在于：所述上转盘的底面固定有固定盘，固定盘套于限位垫圈上，并用于限位上转盘内的单向旋转轴承。

10.根据权利要求9所述的一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具，其特征在于：所述轴套的外侧面上设有两个感应开关，所述上转盘上设有一铁块，且铁块与感应开关对应。