[发明专利]一种角振动台

说明书

本发明涉及一种角振动台，包括座体、旋转支撑件和固定连接在旋转支撑件上的载物台；旋转支撑件的右部和座体之间通过一个第一柔性铰链相连，第一柔性铰链的旋转轴线沿上下方向设置；旋转支撑件的左部和座体之间设有连接块，连接块和旋转支撑件的左部之间通过一个柔性传动结构相连，连接块和座体之间通过一个导向机构相连；座体上固定安装有音圈执行器，音圈执行器的输出端与连接块固定连接，音圈执行器通过柔性传动结构驱动旋转支撑件绕第一柔性铰链的旋转轴线做定轴旋转运动；载物台的上表面垂直于第一柔性铰链的旋转轴线。本发明具有结构紧凑、运行稳定、测试精度高、加工方便、安装简便等优点。

技术领域

本发明涉及振动测试设备，具体涉及一种角振动台。

背景技术

角振动台是对惯性器件和导航设备的动态性能、抗角振动干扰能力进行测试的关键测试设备。随着惯性器件和导航设备的动态性能和精度的不断提高，对要求角振动台的要求也在不断提高，需要角振动台的激振频率更高、行程更大、波形失真更小。柔性铰链具有无间隙和摩擦、无需润滑、无磨损等优点，音圈电机具有结构简单、精度高、响应快等优点，将二者相结合，设计一种基于柔性铰链和音圈电机的精密角振动台，能够满足高精度、宽频带角振动激励的需要，是实现精密角振动台的重要思路。现有的基于柔性铰链和音圈电机的角振动台大多是通过刚性部件直接连接音圈电机和台面，存在音圈电机负载大、位移执行精度低的问题；此外，还存在轴向刚度低、承载能力差的问题，以及由于台面与旋转轴线平行，导致存在使用时被测件转动轴线与角振动台旋转轴线对准困难、被测件尺寸受限等问题。例如公告号为CN201600231U的中国专利就提出了一种基于柔性铰链机构的角振动测试台，该角振动测试台包括底座以及固定于底座上的两个音圈电机、柔性铰链机构和振动测试工作台,两个音圈电机对称布置于柔性铰链机构的两侧,所述振动测试工作台支承于柔性铰链机构上,所述音圈电机的输出端与振动测试工作台底部相连。该角振动测试台的音圈电机的输出端通过连接架与振动测试工作台底部相连，导致了该角振动测试台也存在上述的问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种运行稳定、测试精度高、载物台的旋转轴线与载物台垂直、在载物台的旋转轴线方向上的刚度高的角振动台。

本发明所述的一种角振动台，包括座体、位于所述座体前侧的旋转支撑件和固定连接在所述旋转支撑件上的载物台；所述旋转支撑件的右部和所述座体之间通过一个第一柔性铰链相连，所述第一柔性铰链的旋转轴线沿上下方向设置；所述旋转支撑件的左部和所述座体之间设有连接块，所述连接块和所述旋转支撑件的左部之间通过一个柔性传动结构相连，所述连接块和所述座体之间通过一个导向机构相连；所述柔性传动结构上设有第二柔性铰链，所述第二柔性铰链的旋转轴线沿上下方向设置；所述导向机构为左右对称结构，所述导向机构包括两个第一连接臂和两个分别位于所述连接块的左侧和右侧的侧臂，两个所述侧臂均与所述座体相连，每个所述侧臂远离所述座体的一侧和所述连接块之间通过一个所述第一连接臂相连，所述第一连接臂上均设有旋转轴线沿上下方向设置的第三柔性铰链，所述侧臂上均设有旋转轴线沿上下方向设置的第五柔性铰链；所述座体上固定安装有音圈执行器，所述音圈执行器的输出端与所述连接块固定连接，所述音圈执行器通过所述柔性传动结构驱动所述旋转支撑件绕所述第一柔性铰链的旋转轴线做定轴旋转运动；所述载物台的上表面垂直于所述第一柔性铰链的旋转轴线。

进一步，所述侧臂和所述第一连接臂之间通过一个旋转轴线沿上下方向设置的第四柔性铰链相连，所述第一连接臂上设有一个所述第三柔性铰链，所述第一连接臂通过所述第三柔性铰链与所述连接块相连。

进一步，两个所述侧臂和两个所述第一连接臂均呈片状。

进一步，所述柔性传动结构包括第二连接臂和两个所述第二柔性铰链，所述第二连接臂为刚性件，所述第二连接臂和所述旋转支撑件之间通过一个所述第二柔性铰链相连，所述第二连接臂和所述连接块之间通过另一个所述第二柔性铰链相连。