[发明专利]激光测距装置

说明书

一种激光测距装置，用于测量待测物体与激光测距装置之间的距离，其包括激光发射模组、一个准直透镜、一个聚光透镜、激光接收模组、第一微机电系统及第二微机电系统，该第一微机电系统可转动地设置在准直透镜远离激光发射模组的一侧，该第二微机电系统可转动地设置在聚光透镜的远离激光接收模组的一侧，该第一微机电系统具有用于反射激光发射模组所发射的激光的第一反射面，该第二微机电系统具有用于将由待测物体表面反射回的激光反射至激光接收模组的第二反射面。所述激光测距装置仅使用一个准直透镜及一个聚光透镜即可获得较大的视场角，且微机电系统所占空间小，可有效减小激光测距装置的体积。

技术领域

本发明涉及一种激光测距装置。

背景技术

激光具有高速、高方向性、高单色性和相干性等优点，因而被广泛的应用于各种测距装置中。随着有关器件和技术的发展，激光测距装置在高精度和成像方面占有绝对优势，其测距精度可以达到厘米甚至毫米级。

激光测距装置一般包括激光发射模组、准直透镜、聚光透镜、激光接收模组、信号处理模组等。激光测距装置一般利用飞行时间(TOF，Time of flight)测量原理，由激光发射模组发出脉冲激光，经准直透镜准直后照射被测物体表面，激光经由被测物体反射后穿过聚光透镜，最后被光接收装置接收，测量发射脉冲激光和接收脉冲激光之间的时间间隔，即可计算出待测物体的距离：L＝ct/2，其中，L为激光测距装置与待测物体之间的距离，c为光速，t为发射脉冲激光和接收脉冲激光之间的时间间隔。

现有的激光测距装置一般通过马达带动反射镜、激光发射模组或激光接收模组转动来增大激光测距装置的视场角。然而，马达的体积较大，且工作时会产生振动及噪音。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种新的激光测距装置，以解决上述问题。

一种激光测距装置，用于测量待测物体与激光测距装置之间的距离，该激光测距装置包括激光发射模组、一个准直透镜、一个聚光透镜及激光接收模组，所述激光测距装置还包括第一微机电系统及第二微机电系统，该第一微机电系统可转动地设置在准直透镜远离激光发射模组的一侧，该第二微机电系统可转动地设置在聚光透镜的远离激光接收模组的一侧，该第一微机电系统具有一第一反射面，该第一反射面用于反射激光发射模组所发射的激光，该第二微机电系统具有一第二反射面，该第二反射面用于将由待测物体表面反射回的激光反射至激光接收模组。

所述激光测距装置包括第一微机电系统及第二微机电系统，该第一微机电系统具有一第一反射面，该第二微机电系统具有一第二反射面，该第一微机电系统及第二微机电系统可以以预定的角度及时间间隔转动，从而改变第一反射面及第二反射面所面向的方向，使第一反射面将光线反射至不同的方向，使第二反射面可以接收到来自不同方向反射回来的光线并将光线反射至聚光透镜，如此，可以有效的增大激光测距装置的视场角(测距范围或激光可照射范围)，且仅使用一个准直透镜及一个聚光透镜即可获得较大的视场角。此外，微机电系统具有小型化的特点，所占空间小，可以有效减小激光测距装置的体积，且微机电系统所产生的震动及噪音小，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的激光测距装置的示意图。

主要元件符号说明

激光测距装置 100

激光发射模组 10

第一基板 11

激光二极管 12

准直透镜 20

第一微机电系统 30

第一反射面 31

第二微机电系统 40