[发明专利]基于距离分步聚类的雷达航迹抗差关联方法

权利要求书

1.基于距离分步聚类的雷达航迹抗差关联方法，用于系统误差存在条件下的雷达航迹关联，其特征在于，包括以下步骤：

(1)基于距离分步聚类提取关联航迹的流程；

①距离矩阵初始化：关联时刻雷达m、n上报点迹数分别为I₁、I₂，构成Γ＝I₁×I₂个距离矢量，以这些距离矢量为样品构造Γ个类，两两计算各类间的距离τ₁＝1,…,Γ，τ₂＝1,…,Γ，组成初始距离矩阵D⁽⁰⁾＝(d⁽⁰⁾)_Γ×Γ，d⁽⁰⁾表示D⁽⁰⁾中的元素，由赋值；类间距离的定义δ(a,b)表示和中样品a和b的统计距离，和分别表示当前的第τ₁类和第τ₂类；

②分步聚类：合并距离最近的两类为一新类，同时取消被合并的两类，得到n-1类；

③距离矩阵更新：计算新类与剩余各类的距离，其他各类间距离不变，新的距离矩阵D⁽¹⁾＝(d⁽¹⁾)_{(Γ-1)×(Γ-1)}，d⁽¹⁾表示D⁽¹⁾中的元素；

④聚类结束检测：若类数等于1或距离最近的两类间距大于类间距离门限d_max，聚类结束，否则回到步骤②；

⑤基于聚类结果关联航迹：聚类结束后取样品个数最多的类作为同源航迹的距离矢量，得到对应的航迹关联关系；

(2)类间距离门限求取；

雷达m上报航迹i₁、i₂，雷达n上报航迹j₁、j₂，如果i₁、j₁源自同一目标，i₂、j₂源自同一目标，则满足

表示雷达m上报航迹i₁和雷达n上报航迹j₁的距离矢量，表示雷达m上报航迹i₂和雷达n上报航迹j₂的距离矢量，表示的误差协方差矩阵，所以即n_x维χ²分布分位点，n_x表示状态向量的维数。