[发明专利]列管换热器的自动清洗方法

权利要求书

1.一种列管换热器的自动清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过传感器检测待清洗区域并获取被检测区域数据；

S2、将传感器获取的数据进行分析和存储；

S3、根据对传感器数据的分析结果执行清洗操作或移动操作；

S4、清洗完成并发出完成指示信号；

所述步骤S1的被检测区域是所述待清洗区域内的一部分区域；

所述清洗操作包括以下步骤：

S10、将清洗枪伸入需要清洗的列管内并封堵列管口防止水汽飞溅；

S11、保持清洗枪在列管内往复运动进行高压冲洗；

S12、清洗枪在列管内完成预设的往复运动次数后，收起清洗枪，完成单次清洗操作；

所述移动操作包括以下步骤：

S20、解除清洗机构的加固锁定机构；

S21、提起插在列管内的需要移动的第一组支撑腿；

S22、移动已经提起的所述第一组支撑腿到预定位置；

S23、伸出步骤S22移动完成的第一组支撑腿，使所述第一组支撑腿插入列管内；

S24、提起插在列管内的另一组支撑腿；

S25、移动已经提起的所述另一组支撑腿到预定位置；

S26、伸出步骤S25移动完成的另一组支撑腿，使所述另一组支撑腿插入列管内；

S27、锁定清洗机构的加固锁定机构；

S28、完成移动操作。

2.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于：所述步骤S1的传感器采用视觉识别传感器。

3.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于：所述步骤S3的分析结果包括：列管、盲孔、加强筋和换热器边缘。

4.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于：所述一部分区域为单个列管的区域，所述传感器根据检测区域内的反射程度不同进行对比分析及判断。