[发明专利]一种底盘式换电机器人及其换电方法

权利要求书

1.一种底盘式换电机器人，其特征在于：包括驻车台、控制柜和换电装置；所述控制柜分别与驻车台和换电装置相连；

所述驻车台包括相对设置的前轮基座和后轮基座，所述前轮基座的两端各通过一个过渡台与后轮基座的两端相连；前轮基座、后轮基座和两个过渡台共同围成一个换电腔；

所述换电装置位于换电腔下方的轨道上，所述轨道的延伸方向垂直于电动汽车的行进方向；

所述换电装置包括可在轨道上自由滑动的电池取放机构；所述电池取放机构包括位于底部的基座和位于顶部的电池升降平台，所述电池升降平台上安装有电池解锁组件。

2.根据权利要求1所述的底盘式换电机器人，其特征在于：所述电池取放机构还包括位于基座中部的电池升降电机和两个位于基座两端的电池升降机构；

所述电池升降电机与一个减速机的输入端相连，减速机的两个输出端各连接一个水平设置的滚珠丝杠；

所述电池升降机构包括两个交叉连接为剪刀形状的一级主动杆、一级从动杆和两个交叉连接为剪刀形状的二级主动杆、二级从动杆；所述一级主动杆的底端与滚珠丝杠上的丝杠螺母铰接，一级主动杆的顶端与二级主动杆的底端铰接；所述一级从动杆的底端与所述基座铰接，一级从动杆的顶端与二级从动杆的底端铰接，二级从动杆的顶端与所述电池升降平台铰接。

3.根据权利要求2所述的底盘式换电机器人，其特征在于：所述电池解锁组件包括对称设置于所述电池升降平台两侧的两个解锁机构；

所述解锁机构包括解锁升降电机、解锁头安装板和两个解锁头；所述解锁升降电机的输出端与一个减速机的输入端相连，减速机的输出端连接一个竖直设置的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠固定于电池升降平台上；所述解锁头安装板的中部与滚珠丝杠上的丝杠螺母固定连接，两个解锁头分别安装于解锁头安装板的两端。

4.根据权利要求1所述的底盘式换电机器人，其特征在于：所述前轮基座和后轮基座上各设置有两个与过渡台相对应的导向槽；每个导向槽与过渡台的连接处均安装有一个滚轮组件，滚轮组件的滚动方向垂直于电动汽车的行进方向；

在前轮基座上，两个滚轮组件分别对应电动汽车的两个前轮；两个滚轮组件之间安装对中机构；两个滚轮组件的下方安装车身升降机构；

在后轮基座上，两个滚轮组件分别对应电动汽车的两个后轮；两个滚轮组件之间安装对中机构；

两个过渡台的外侧各安装一个车身升降机构。

5.根据权利要求4所述的底盘式换电机器人，其特征在于：所述对中机构包括对中电机、一入双出减速机和两个滚珠丝杠组件；所述对中电机与一入双出减速机的输入端相连，一入双出减速机的两个输出端分别通过一个联轴器与一个滚珠丝杠组件相连；滚珠丝杠组件包括安装在丝杠基座上的滚珠丝杠，滚珠丝杠上安装有一个丝杠滑块，丝杠滑块的滑动方向垂直于电动汽车的行进方向；丝杠滑块上安装有脚轮，丝杠滑块的顶部安装有推杆。

6.根据权利要求5所述的底盘式换电机器人，其特征在于：所述车身升降机构包括基板以及安装在基板上的车身升降电机、一入双出减速机、两个滚珠丝杠组件和两个剪刀式升降组件；所述车身升降电机与一入双出减速机的输入端相连，一入双出减速机的两个输出端分别通过一个联轴器与一个滚珠丝杠组件相连；滚珠丝杠组件包括安装在丝杠基座上的滚珠丝杠，滚珠丝杠上安装有一个丝杠滑块，丝杠滑块的滑动方向垂直于电动汽车的行进方向；丝杠滑块上安装有脚轮；所述剪刀式升降组件包括车身升降平台以及交叉连接为剪刀形状的主动杆和从动杆；从动杆一端与基板铰接，从动杆的另一端与车身升降平台一端铰接；主动杆一端设置一个与车身升降平台底部相接触的滚轮，主动杆的另一端与丝杠滑块铰接；

在前轮基座上，两个车身升降平台的上部分别安装滚轮组件；

在过渡台外侧，两个车身升降平台的上部安装一个水平设置的车身托板。