[发明专利]一种吊钩式抛丸机

说明书

本发明涉及一种吊钩式抛丸机。主要解决了现有的吊钩式抛丸机密封效果差、污染车间环境、驱动吊钩转动不可靠及工件装卸不能实现自动化控制的问题。其特征在于：所述吊钩分为内吊钩(3)和外吊钩(4)，第一气缸(5)的活塞杆上依次连接滑板(8)及密封挡板(9)，内吊钩(3)贯穿缺口(2)位于抛丸室(1)内，第二气缸(7)的活塞杆连接滑移小车(21)，滑移小车(21)上安装有第三气缸(22)和提升滑板(23)，第四气缸(24)的活塞杆连接外吊钩(4)。该吊钩式抛丸机采用内外两组吊钩相互承接的结构以及密封挡板结构，能够完全覆盖抛丸室上方的缺口，密封效果好，不污染车间环境，能够实现自动化装卸工件。

技术领域

本发明涉及一种抛丸机，具体涉及一种吊钩式抛丸机。

背景技术

抛丸机是利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化工件表面的设备，广泛应用于工件表面除砂、除氧化皮、除毛刺、除铁锈以及工件表面强化等。吊钩式抛丸机是抛丸机中的一种，现有的吊钩式抛丸机包括抛丸室、抛丸器及吊钩，抛丸室侧壁设有抛丸器，抛丸室顶部设有用于吊钩通行的缺口，吊钩将工件吊起并沿缺口进入到抛丸室内。对于一些小工件，通常是将小工件悬挂在挂架上，再由在吊钩吊起挂架进入到抛丸室内进行抛丸处理，为了减少死角使工件外表面均能够被抛丸打到，一般是采用减速机驱动吊钩转动，进而使工件或挂架以吊钩为轴心转动。通常是在吊钩上固定被动齿轮，减速机固定在抛丸室顶部，减速机的输出轴上固定主动齿轮，被动齿轮与主动齿轮采用分离式结构，吊钩进入到抛丸室后，被动齿轮与主动齿轮相啮合。这种吊钩式抛丸机在工作时存在以下技术缺陷：1. 抛丸室顶部的缺口部分采用橡胶板或毛刷等软质密封结构，密封件很容易损坏，出现空隙，密封效果差，弹丸会从空隙处飞溅出来，容易伤人的同时也造成弹丸浪费，粉尘也会从空隙中逸出，污染车间环境。2.由于吊钩需要移动，而减速机不动，吊钩上的被动齿轮与减速机输出轴上的主动齿轮容易出现齿顶相抵触的现象，造成主动齿轮与被动齿轮不能正常啮合，导致吊钩无法转动，或出现啮合不好，出现打齿或异响等诸多问题，驱动吊钩转动不可靠。3.吊钩的方向不能控制，被动齿轮脱离主动齿轮后会随间转动，在悬挂工件或挂架时不能实现自动化控制，只能依靠人工进行装卸。

发明内容

为了解决现有的吊钩式抛丸机密封效果差、污染车间环境、驱动吊钩转动不可靠及工件装卸不能实现自动化控制的问题，本发明提供一种吊钩式抛丸机，该吊钩式抛丸机采用内外两组吊钩相互承接的结构以及密封挡板结构，能够完全覆盖抛丸室上方的缺口，密封效果好，不污染车间环境，能够实现自动化装卸工件。

本发明的技术方案是：一种吊钩式抛丸机，包括抛丸室及吊钩，抛丸室的侧壁设有抛丸器，抛丸室顶部设有缺口，所述吊钩分为内吊钩和外吊钩，所述抛丸室上方固定有第一气缸及支架，支架上方固定有第二气缸，第一气缸的活塞杆上依次连接滑板及密封挡板，所述滑板上设有齿轮箱，齿轮箱的上方依次安装有减速器和伺服电机，减速器的输出轴上连接有主动齿轮，内吊钩的上端安装有被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮位于齿轮箱内且相互啮合，内吊钩贯穿缺口位于抛丸室内，内吊钩的钩向对着抛丸室的门外，所述抛丸室顶部缺口周围的上端面设有滑座，滑座上镶嵌密封条，滑板及密封挡板能够完全遮挡缺口且与密封条相贴合，抛丸室的门口顶部连接有导向座，密封挡板的伸出端设有与导向座内壁相吻合的挡块，抛丸室的门口端面周边及导向座端面在同一平面且设置密封门条；所述支架上设有轨道，第二气缸的活塞杆连接滑移小车，滑移小车的滚轮位于轨道内，滑移小车上安装有第三气缸和提升滑板，第三气缸的活塞杆与提升滑板相连，提升滑板上安装有第四气缸，第四气缸的活塞杆连接外吊钩，提升滑板与外吊钩之间设有导向机构，外吊钩的钩向对着抛丸室的门内。

所述齿轮箱的下端设有轴承座，内吊钩的上端通过轴承安装在轴承座内，轴承座的下端设有耐磨防尘罩。

所述内吊钩为单钩结构，外吊钩为分叉的双钩结构，工件或挂架上连接有转接钩架，所述转接钩架上设有三个挂环，内吊钩挂在中间挂环，外吊钩挂在两边挂环。

所述提升滑板的下端设有导向槽，外吊钩的侧壁固定有导向键，导向键能沿导向槽滑动。