[发明专利]一种垫片自动排序系统

说明书

本发明提供了一种垫片自动排序系统，其包括自动排序装置，该自动排序装置包括：底板，其上设有滑轨和若干料孔；推进机构，其包括驱动装置、滑动底座、连杆和基座；驱动装置固定于底板上，驱动装置的输出端与滑动底座固定连接；滑动底座设于底板上；基座固定于滑轨上，连杆一端与基座铰接；滑动底座上设有若干下管孔，下管孔与料孔一一对应；进料机构，其包括料斗、立柱和若干料管；料管与滑动底座固定连接，立柱与滑动底座固定连接；连杆另一端与料斗铰接；料管与下管孔一一对应；料斗底部设有若干上管孔，料管与上管孔一一对应并穿过上管孔。本发明可实现垫片自动排序，无需人工计数；采用自动排序及治具安装，可大大节约发动机的装配耗时。

技术领域

本发明涉及汽车发动机装配，尤其涉及一种垫片自动排序系统。

背景技术

发动机缸盖的进排气门共有16个，每一个进排气门上均安装有一个垫片。目前垫片的安装一般为人工作业：作业员拿取16个垫片，逐一放入进气与排气孔；作业过程中需检查是否放置平整、到位；每台发动机安装费时0.35min。

现有技术中，中国专利申请201410668292.6公开了一种用于发动机气门弹簧上垫片及锁夹的安装装置，其将缸盖放置在缸盖放置部上，然后通过压装部将气门弹簧上垫片及锁夹压装进缸盖的待安装部位。

中国专利201510104664.7公开了一种发动机的气门弹簧上垫片和锁夹的拆装工具，包括能够固定于发动机缸盖上的支架、铰接于支架上的压杆、安装于压杆上的连接杆以及安装于连接杆的末端的安装套管，压杆具有靠近气门安装孔的第一行程以及远离气门安装孔的第二行程，安装套管与气门安装孔相对，且安装套管上具有上垫片作用端，连接杆和安装套管中的一者具有位于气门安装孔的轴面内的摆动行程。

中国专利201310736255.X公开了一种发动机气门油封及气门弹簧垫片自动压装机，用于解决发动机气门油封及气门弹簧垫片的装配问题。它包括油封运料机构、垫片运料机构、压装机构、托架、固定座、气缸组件和气液增压缸，油封运料机构、垫片运料机构、压装机构和气缸组件均安装在固定座上，固定座安装在水平面上，托架与压装机构配装，托架用于搭载发动机缸盖，气缸组件为油封运料机构和垫片运料机构提供动力，气液增压缸安装在压装机构的顶部，它为压装机构提供动力。

中国专利201620185445.6公开了一种发动机装配线的气门垫片装配机构，包括左侧板、右侧板、连接左右两侧板的连板，以及设置在两侧板之间的进气导板和排气导板，连板上设置有定位组件，连板通过定位组件与发动机缸盖连接，进气导板和排气导板上分别设置有若干个与发动机缸盖的挺杆孔相匹配的通孔，用于放置气门垫片。

上述方式的缺陷在于垫片的计数与放置完全依靠作业员的徒手操作，同时还需依靠肉眼观察判定安装情况；不仅费时费力，而且难以确保安装到位。

因此，如何提供一种对垫片自动排序、操作简便、定位准确的垫片自动排序系统成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种垫片自动排序系统，其可对垫片自动排序、操作简便、定位准确。

为了实现上述目的，本发明提供了一种垫片自动排序系统，其中，该垫片自动排序系统包括自动排序装置，该自动排序装置包括：

底板，其上设有滑轨和若干料孔；

推进机构，其包括驱动装置、滑动底座、连杆和基座；驱动装置固定于底板上，驱动装置的输出端与滑动底座固定连接；滑动底座设于底板上；基座固定于滑轨上，连杆一端与基座铰接；滑动底座上设有若干下管孔，下管孔与料孔一一对应；

进料机构，其包括料斗、立柱和若干料管；料管与滑动底座固定连接，立柱与滑动底座固定连接；连杆另一端与料斗铰接；料管与下管孔一一对应；料斗底部设有若干上管孔，料管与上管孔一一对应并穿过上管孔。