[发明专利]一种智能灌溉控制方法及系统

权利要求书

1.一种智能灌溉控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1)以50～200/m²的密度设置一湿度传感器；

步骤2)设定土壤容积含水率与土壤介电常数的阈值，并将该阈值输入至单片机内的比较单元内，并设定单片机为待机状态；

步骤3)利用单片机时钟单元内的定时器和计数器，每隔10～30min定时向单片机发出中断信号；

步骤4)单片机相应中断，驱动湿度传感器电路，使湿度传感器工作，湿度传感器采集土壤容积含水率与土壤介电常数，并将采集到的土壤容积含水率与土壤介电常数传递给采集装置，所述采集装置与存储单元通信，将采集到的土壤容积含水率与土壤介电常数数据信息传递给数据处理器，数据处理器分析、计算土壤容积含水率与土壤介电常数并与比较单元内设定的土壤容积含水率与土壤介电常数的阈值进行比较；

步骤5)步骤4)后调用土壤湿度分析单元，计算出土壤需要浇灌的部分，并计算出干湿度以决定浇灌用水量；

步骤6)根据步骤5)分析结果，电机运转调用单元工作，同时控制电机与舵机分别旋转、摆动，并打开节流阀，驱动水泵实现精确定位，完成浇灌；

步骤7)单片机重置定时器计数后待机，使定时器30s后发出中断信号，30s后响应中断驱动湿度传感器电路，采集数据，重复步骤4)看是否符合湿度要求，并输出此时湿度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤5)中浇灌用水量由浇灌时间确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤6)中，所述电机采用50齿扭矩电机，电机运转调用单元控制电机转动一个齿距角，转动角度与i的取值关系为：可以将i设置成函数间接口的变量，通过对其赋值实现精确定位。

4.一种智能灌溉控制系统，其特征在于，包括至少一个湿度传感器，与该湿度传感器连接的采集装置以及传感器驱动电路，所述传感器驱动电路与控制器连接，所述控制器分别与数据处理器、比较单元、土壤湿度分析单元、电机运转调用单元、控制输出单元以及时钟单元连接，所述采集装置与存储单元通信，所述存储单元连接数据处理器，该数据处理器分别连接土壤湿度分析单元及电机运转调用单元，所述电机运转调用单元与控制输出单元连接，所述控制输出单元连接电机和显示单元、电机连接舵机，舵机连接节流阀。

5.根据权利要求4所述的智能灌溉控制系统，其特征在于，所述湿度传感器用于采集土壤容积含水率与土壤介电常数，并将采集到的数据传递给采集装置，该采集装置与存储单元通信，将采集到的土壤容积含水率与土壤介电常数传递给数据处理器，数据处理器分析、计算土壤容积含水率与土壤介电常数并与比较单元内设定的土壤容积含水率与土壤介电常数的阈值进行比较，调用土壤湿度分析单元，计算出土壤需要浇灌的部分，并计算出干湿度以决定浇灌用水量，驱动电机运转调用单元，控制电机与舵机分别旋转、摆动，并打开节流阀完成浇灌。

6.根据权利要求4所述的智能灌溉控制系统，其特征在于，所述时钟单元内设置有定时器和计数器，该定时器和计数器分别与控制器以及输出控制单元连接。