[发明专利]一种种植轨迹云管理系统及方法

权利要求书

1.一种种植轨迹云管理系统，其特征在于：包括种植机械(1)、维护机械(2)、收割机械(3)和云服务器(4)，所述种植机械(1)、维护机械(2)、收割机械(3)和云服务器(4)上均设置有无线收发器和GPS装置；所述种植机械(1)、维护机械(2)和收割机械(3)上的无线收发器与所述云服务器(4)无线连接；

所述种植机械(1)，用于在种植地上种植植物，通过GPS装置进行定位，形成运行轨迹信号，同时根据其运行状态生成第一机械状态信息，通过无线收发器将运行轨迹信号和第一机械状态信息传输至云服务器(4)；

所述云服务器(4)，用于将运行轨迹信号和第一机械状态信息进行存储；同时将运行轨迹信号分别传输至维护机械(2)和收割机械(3)；还用于对第二机械状态信息和第三机械状态信息进行存储；

所述维护机械(2)，用于根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第一路径信号；GPS装置根据第一路径信号进行定位引导，自动对种植地上的植物进行维护；同时根据其机械状况生成第二机械状态信息通过无线收发器传输至云服务器(4)；

所述收割机械(3)，用于根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第二路径信号；GPS装置根据第二路径信号进行定位引导，自动对种植地上的植物进行收割；同时根据其机械状况生成第三机械状态信息通过无线收发器传输至云服务器(4)。

2.根据权利要求1所述一种种植轨迹云管理系统，其特征在于：所述云服务器(4)连接有无线收发天线。

3.根据权利要求1所述一种种植轨迹云管理系统，其特征在于：所述维护机械(2)上均设置有第一处理器，所述第一处理器分别与所述维护机械(2)上的无线收发器和GPS装置连接，同时与所述维护机械(2)内部的控制电路连接，所述第一处理器用于根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第一路径信号。

4.根据权利要求1所述一种种植轨迹云管理系统，其特征在于：所述收割机械(3)上均设置有第二处理器，所述第二处理器与所述收割机械(3)上的无线收发器和GPS装置连接，同时与所述收割机械(3)内部的控制电路连接，所述第二处理器用于根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第二路径信号。

5.一种种植轨迹云管理方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1.种植机械(1)在种植地上种植植物，通过GPS装置进行定位，形成运行轨迹信号，同时根据其运行状态生成第一机械状态信息，通过无线收发器将运行轨迹信号和第一机械状态信息传输至云服务器(4)；

步骤S2.云服务器(4)将运行轨迹信号和第一机械状态信息进行存储；同时将运行轨迹信号分别传输至维护机械(2)和收割机械(3)；

步骤S3.维护机械(2)根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第一路径信号；GPS装置根据第一路径信号进行定位引导，自动对种植地上的植物进行维护；同时根据其机械状况生成第二机械状态信息通过无线收发器传输至云服务器(4)；收割机械(3)根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第二路径信号；GPS装置根据第二路径信号进行定位引导，自动对种植地上的植物进行收割；同时根据其机械状况生成第三机械状态信息通过无线收发器传输至云服务器(4)；

步骤S4.云服务器(4)对第二机械状态信息和第三机械状态信息进行存储。