[发明专利]一种继电器故障检测方法及系统

说明书

本发明公开一种继电器故障检测方法及系统，其应用于继电器故障检测电路，该继电器故障检测电路包括继电器、控制器和天窗电机，该方法包括：检测继电器A路和B路的控制信号和反馈信号；根据控制信号和反馈信号确定继电器的故障类型；根据继电器的故障类型进行继电器的故障重检处理。本发明可以通过检测继电器A路和B路的控制信号和反馈信号来检测天窗控制电机的继电器是否发生故障，并进行继电器故障处理，能够做到无论继电器发生什么故障，都能执行紧急停止，增强了电动天窗的可靠性，且故障检测逻辑比较简单，且只需要配置一个控制器和一个双路继电器，在综合考量后降低了成本，并适合汽车电控天窗的继电器电路设计及故障诊断。

技术领域

本发明属于汽车车身零部件故障检测技术领域，更具体的说，是涉及一种继电器故障检测方法及系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车已经成为人们的重要交通工具之一，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速的发展，汽车配件的种类繁多，包括：发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件以及其他类配件等。天窗也是汽车配件中的一种，目前市场上很多商用SUV、轿车的车顶上都安装有电动天窗，其通过软轴齿条和马达齿轮的配合驱动天窗玻璃和遮阳帘，而电动天窗控制电机的控制主要依赖继电器，因此，就需要对继电器进行故障检测。现有关于继电器故障检测的技术及方案，基本都采用设计采集回路电流的电路来进行检测和判断，且在出现继电器物理损坏时，即簧片弯折或断裂等，因无法通过驱动控制引脚来处理电路通断，导致无法保证系统的急停安全及可控性，从而存在一定隐患。

而目前现有技术中能够解决在任何情况下都能急停的系统设计，大多采用冗余电路设计，即使用多余继电器来保障系统可靠性，如图1所示，现有继电器故障检测技术电路示意图，通过两个继电器的反馈电路电压进行逻辑判断，然后诊断是否发生故障。这种故障检测逻辑比较复杂，且如图1所示，需要配置两个控制器和两个继电器，成本较高，综合考量并不适合电控天窗的继电器电路设计及故障诊断。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种继电器故障检测方法及系统，以解决现有技术中由于采用冗余电路设计实现继电器故障检测，因此故障检测逻辑比较复杂，且需要配置两个控制器和两个继电器，成本较高，综合考量并不适合电控天窗的继电器电路设计及故障诊断的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种继电器故障检测方法，应用于继电器故障检测电路，所述继电器故障检测电路包括继电器、控制器和天窗电机，所述方法包括：

检测所述继电器A路和B路的控制信号和反馈信号；

根据所述控制信号和反馈信号确定所述继电器的故障类型，所述故障类型包括：卡死故障和粘滞故障；

根据所述继电器的故障类型进行所述继电器的故障重检处理。

其中，所述根据所述控制信号和反馈信号确定所述继电器的故障类型，包括：

检测所述继电器A路或B路的控制信号是否为有效信号；

若所述继电器A路或B路的控制信号为有效信号，检测有效控制信号对应的反馈信号是否为无效信号；

若所述有效控制信号对应的反馈信号为无效信号，且持续第一预设时间，则判定：

若所述继电器A路的控制信号为有效信号，则所述继电器A路发生卡死故障；

若所述继电器B路的控制信号为有效信号，则所述继电器B路发生卡死故障。

其中，所述根据所述控制信号和反馈信号确定所述继电器的故障类型，包括：

检测所述继电器A路和B路的控制信号是否均为无效信号；