[发明专利]具有相机至相机通信链路的多相机计算系统

说明书

技术领域

本申请涉及多相机计算系统，特别地涉及具有相机至相机通信链路的多相机计算系统。

背景技术

在具有一个或多个集成的相机的传统计算系统中存在问题，即过量的图像数据流向计算系统的处理核心(例如，手持装置的一个或多个应用处理器)，以便处理核心处理图像数据并基于其内容做出智能决策。不幸的是，流向处理器的大量的数据时不相关的或不感兴趣的。因此，大量的功率和资源被消耗，基本上通过系统传送无意义的数据。

发明内容

描述了一种设备。设备包括具有处理器和存储器的第一相机系统。第一相机系统包括接口以从第二相机系统接收图像。第一相机系统包括处理器和存储器。处理器和存储器运行图像处理程序代码，所述图像处理程序代码用于由第一相机系统捕获的第一图像、以及由第二相机系统捕获并且在接口处接收的第二图像。

描述了一种设备。设备包括用于在第一相机系统处理由第一相机系统接收的图像的装置。设备还包括用于在第一相机系统处理由第二相机系统接收的图像的装置，所述图像通过联接第一相机系统和第二相机系统的通信链路(communications link)发送至第一相机系统。设备还包括用于从第一相机系统向应用处理器通知(notifying)与第一相机系统和第二相机系统中的任一者或两者相关(pertaining)的事件的装置。

附图说明

下面的描述和附图用于说明本发明的实施例。在附图中：

图1示出了第一现有技术的双相机布置；

图2示出了第二现有技术的双相机布置；

图3示出了第三现有技术的双相机布置；

图4示出了改进的双相机布置；

图5示出了由图4的相机布置的相机执行的方法；

图6示出了计算系统。

具体实施方式

图1示出了具有双相机布置的第一现有技术的计算系统，其中两个不同的相机101、102具有到应用处理器103的分离的相应的硬件信道105、106。根据图1的系统的操作，两个相机101、102基本上通过它们跨越系统的硬件平台104的相应的通道105、106将它们自己的专用图像流和其他形式的通信独立地引导至处理器。

图1的方法的问题在于，与单个相机解决方案相比，计算机系统存在两倍数量的开销和布线。例如，如果第一相机101期望与处理器103通信，则沿着信道105发送一个或多个信号，而如果第二相机102期望与处理器103通信，则沿着信道106发送一个或多个信号。

处理器103因此需要能够在两个不同的处理器输入107、108处(例如，处理器中断输入)服务两个不同的通信。在处理器103仅具有有限数量的输入，且两个这样的输入107、108被双相机系统消耗的意义上，两个不同的处理器输入107、108的消耗是低效的。因此，可能难以从系统中的其他部件(其可以是多个)馈送其他直接信道，如果不能设计为直接到达处理器的任何部件是相对重要的，则这可能是特别麻烦的。

图1的方法的另一个问题是复杂的布线密度和相关的功耗。这里，考虑两个相机沿着它们各自的信道105、106同时向处理器103进行流传输的情况。因此，两个数据流通过硬件平台104分别传送到处理器。

除了由于具有设计到硬件平台104中的两个分离的专用硬件信道105、106而自然产生的固有布线复杂性之外，还存在低效功耗的问题，特别是如果原始数据或边缘处理的图像数据被导向处理器104(即，处理器对从相机101、102流传输的数据执行相当复杂的功能)。在这种情况下，可能的是，两个分离流的大量的数据需要在平台104内的可能很大的距离上传送，这将需要大量的功率来实现。

图1的方法的另一个问题在于双相机系统的接口109、110是相对不灵活的。这里，两个相机必须连接至为它们提供的物理接口109、110的对。即是说，硬件平台104的设计者被拒绝了集成不支持接口109和110的相机的机会，同样地，相机供应商也被拒绝了将他们的相机集成到设计者平台104中的机会。

在图2中可见本领域已知的改进方法。根据图2的方法，桥函数(bridge function)212被放置在双相机系统201、202与处理器203之间。桥函数212基本上将来自两个相机201、202(例如，双图像流，等等)的通信联合和/或多路复用到被馈送到处理器203的单个信道213中。